航海仪器 陀螺罗经指北原理.pdf

第一章 航海陀螺罗经 2011­9­5  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  3  主要内容 n 第一节 陀螺罗经指北原理 n第一节 陀螺罗经指北原理 n 第二节 陀螺罗经误差及其消除 n第二节 陀螺罗经误差及其消除 n 第三节 安许茨系列陀螺罗经 n第三节 安许茨系列陀螺罗经 n 第四节 斯伯利系列陀螺罗经 n第四节 斯伯利系列陀螺罗经 n 第五节 阿玛­­勃朗系列陀螺罗经 n第五节 阿玛 ­­ 勃朗系列陀螺罗经 2011­9­5  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  4  第一节 陀螺罗经指北原理 第一节 陀螺罗经指北原理 n §1-1 概述 n § 1 - 1 概述 n §1-2 表示陀螺特性的数学、力学概念 n § 1 - 2 表示陀螺特性的数学、力学概念 n §1-3 陀螺仪及其特性 n § 1 - 3 陀螺仪及其特性 n §1-4 陀螺仪的运动方程 n § 1 - 4 陀螺仪的运动方程 n §1-5 自由陀螺仪的视运动及其分析 n § 1 - 5 自由陀螺仪的视运动及其分析 n §1-6 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 n § 1 - 6 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 n §1-7 摆式罗经的等幅摆动 n § 1 - 7 摆式罗经的等幅摆动 n §1-8 摆式罗经的减幅摆动 n § 1 - 8 摆式罗经的减幅摆动 n §1­9  电磁控制式陀螺罗经原理 n § 1 ­ 9  电磁控制式陀螺罗经原理 2011­9­5  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  5  §1-1 概述 § 1 - 1 概述 n 一、陀螺罗经（gyrocompass）定义： n一、陀螺罗经（ gyrocompass ） 定义： n 陀螺罗经是利用陀螺仪的特性结合地球 自 n 陀螺罗经是利用 陀螺仪 的 特性 结合 地球 自 转运动而构成的一种指示方向的仪器。 转运动而构成的一种指示方向的仪器。 n 二、作用： n二、作用： n 陀螺罗经是一种提供方向基准的仪器，装 n 陀螺罗经是一种提供方向基准的仪器，装 在船上作为船用罗经使用。 在船上作为船用罗经使用。 n  1．指示船舶航向； n 1 ． 指示船舶航向 ； n  2．测定物标方位。 n 2 ． 测定物标方位 。 n 不依赖地磁而能准确指示地理真北的仪器。 n 不依赖地磁而能准确指示地理真北的仪器。 2011­9­5  浙江省精品课程 宁波大学海运学院  6  三、发展历史 三、发展历史 n 两千多年前，我国劳动人民在生活和生产实践中发现了陀螺 n 两千多年前，我国劳动人民在生活和生产实践中发现了陀螺 的基本特性。 的基本特性。 n  1852年，法国科学家福科第一个利用陀螺特性并与地球自转 n 1852 年，法国科学家福科第一个利用陀螺特性并与地球自转 相联系，它利用三自由度陀螺仪的定轴性来观测地球自转； 相联系，它利用三自由度陀螺仪的定轴性来观测地球自转； 并提出了创见性的理论。 并提出了创见性的理论。 n  1878年，美国科学家霍布金发明了用电机推动的陀螺罗经。 n 1878 年，美国科学家霍布金发明了用电机推动的陀螺罗经。 n  1908年，德国人安许茨创造了世界上第一台实用陀螺罗经。 n 1908 年，德国人安许茨创造了世界上第一台实用陀螺罗经。 成为一个罗经系列。陀螺罗经也由此开始出现。 成为一个罗经系列。陀螺罗经也由此开始出现。 n  1909年，美国人斯伯利也创造了单转子弹性支承的陀螺罗 n 1909 年，美国人斯伯利也创造了单转子弹性支承的陀螺罗 经，并且也逐步发展成为一个罗经系列。 经，并且也逐步发展成为一个罗经系列。 n 二十世纪五