数字电子电路技术课设之循迹小车.doc

学 号： 数字电子技术课程设计说明书 设计题目： 基于数电的循迹小车 2012年12月20日 电气工程学院课程设计评审表 学生姓名 专业 年级 学号 课程 题目 评价内容 评价指标 评分 权值 评定 成绩 业务水平 有扎实的基础理论知识和专业知识；能正确设计实验方案（或正确建立数学模型、机械结构方案）；独立进行实验工作；能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结论 50 论文（设计说明书、图纸）质量 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值；图纸绘制符合国家标准，质量符合要求；计算及测试结果准确；工作中有创新意识；对前人工作有改进或突破，或有独特见解 50 工作量、 工作态度 按期完成规定的任务，工作量饱满，难度较大；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实 合计 100 指导教师评语 ……………………………………………………………………………………….3.. 摘要…………………………………………………………………………………………4 1. 设计任务与要求………………… ………………………………… …………………5 1.1 基本功能………………………………………………………………………………5 2.系统设计方案…………………………………………………………… ………………5 2.1电路设计元件测试……………………………………………………………………5. 2.2循迹小车的工作原理……………………………………………… ………………7 2.3控制系统的总体设计…………………………………………………………………8 2.3.1组成电路的各个模块及其功能……………………… ……… ………………9 2.3.2电路模块的组成介绍及分部电路设计……………………………… …………9. 3系统方案… ………………………………………………………………… ………14 3.1自动循迹小车总体设计电路分析………………………………………… ……14 3.2总体实际电路图 …………………………………………………………………15 3.3实物图………………………………………………………………………………15 4．设计体会 …………………………………………………………………………………16 5.参考资料………………………………………………………………………………….17 基于数电的循迹小车 内容摘要: 这次我们制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。We make the design task is one of the digital circuit to control the intelligent tracking car, in the assembly process we can not only familiar with principle of machinery also can gradually learn to: photoelectric sensor, a voltage comparator, a motor drive circuit and other related electronic knowledge. We make the design task is one of the digital circuit to control the intelligent tracking car, in the assembly process we can not only familiar with principle of machinery also can gradually learn to: photoelectric sensor, a voltage comparator, a motor drive circuit and other related electronic knowledge. Here the tracking refers to the car on a white floor along the black line running, black and white floor due to light reflection coefficient can be different, according to