一种小型复杂焊件自动化焊接通用工作台设计和研究.pdf

第 7期 机械 设计 与制造 2015年 7月 Machinery Design Manufacture l53 一 种小型复杂焊件 自动化焊接通用 工作台的设计与研究 曾昭文，卓雪艳，曾盛绰，林义忠 (广西大学 机械工程学院，广西 南宁 530004) 摘 要：研究探讨了一种适用于小型复杂焊件 自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、 摆动气缸等机构，精确固定在工作台上。焊件装夹框可更换，框内设计不同的夹具可以装夹不同的焊件，二者的结合实现 工作台的通用性。焊件相对工作台平面在竖直方向的夹角可由摆动气缸调节。利用电气旋转接头中继传输气路、信号及 电源，焊接机器人可对焊件进行准确高效的定位焊接。该焊接通用工作台已在空调电机支架的焊接生产中实际应用，并 取得 良好效果。 关键词：装夹；摆动气缸；电气旋转接头；焊接机器人 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)07—0153—03 DesignandResearchofAutomaticW eldingUniversalBenchfor CompactComplexW eldments ZENGZhao-wen，ZHUOXue—yan，ZENGSheng-chuo，LINYi-zhong (CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，GuangxiNanning530004，China) Abstract：Researchprobesintothedesignofnaautomaticweldinguniversalbenchsuitedforcompactcomplexweldments．The weldmentisexactlyfixedonthebenchbyclamping，weldmentclampingfrmae，SMCand8oon．Theweldingclampingframe vna bereplaced，naddifferentfixturedesignedinthefrmaesupportsdiverseweldment．Thecombinationofthemimplemenu benchuniversaLThenagelintheverticaldirectionthatweldmentrelativelyfacestothebenchsuoCacecna beadjustedby SMC．Utilizedelectricrotaryconnectorrelayedconveyinggascircuit，signalandpowersupply，nadtheweldingrobotcna work accuratelyande3~tciently．Theweldinguniversalbenchhasbeenpracticallyappliedintheproductionofairconditionermotor bracket，andtheeffectisgood． KeyW ords：Clamping；SM C；ElectricRotaryConnector；W eldingRobot 1引言 重装增加装夹设计，影响定位精度。功能单一的生产线不能满足 生产变化要求 ，这严重阻碍提高 自动化焊接的生产效率。基于上 在自动化焊接生产中，经常遇到焊点数量较多、焊位分布宽 述原因，研究设计了一种四工位、定位精确、焊件相对焊接工作台 泛 、焊角方向刁钻、双面焊接的批量生产的小型复杂焊