锻造操作机提升俯仰系统平降下滑问题分析.pdf

2014年 4月 机床与液压 Apr．2014 第42卷 第 7期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS V01．42No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．07．030 锻造操作机提升俯仰系统平降下滑问题的分析 冀宏 ，陆海娇 ，何琪功 ，赵晓峰 (1．兰州JE-Y-大学能源与动力工程学院，甘肃兰州730050； 2．兰州兰石重工有限公司，甘肃兰州 730050) 摘要：针对锻造操作机提升俯仰系统平升缸停止时刻短时下滑问题 ，运用AMESim软件建立液控单向阀及提升俯仰液 压系统仿真模型并进行仿真分析，分析了系统中液控单向阀卸荷小阀芯、主阀芯以及控制活塞的瞬态运动特性。结果表 明：油缸下滑是由于液控单向阀不能即时关闭所致，液控单向阀关闭过程中，控制活塞复位缓慢，给阀芯复位造成一定阻 力 ，使阀芯不能立即复位。通过增大控制活塞复位弹簧的刚度可使活塞复位迅速，液控单向阀可立即关闭，有效解决油缸 下滑 问题。 关键词 ：锻造操作机 ；提升俯仰系统；下滑现象；液控单向阀 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)7—111—4 AnalysisofLiftingCylinderSlidingProblem inRaisingandPitchingSystem of ForgingManipulator JIHong。，LUHaijiao，HEQigong，ZHAOXiaofeng (1．SchoolofEnergyandPowerEngineering，LanzhouUniversityofTechnoloyg，LanzhouGansu730050，China； 2．LanzhouLSHeavyMachineryTechnoloyg Co．，Ltd．，LanzhouGansu730050，China) Abstract：Thesimulationmodelsofthepilot—operatedcheckvalveandhtehydraulicsystemwerebuiltandsimulatedwithanaly- sisbyusingtheAMESim softwareaimedattheproblemofliftingcylinderslidinginraisingandpitchingsystem offorgingmanipulate brieflyatstop．Th emomentarydynamiccharacteristicsofhtedecompressionpoppet，themainpoppetandthepilotpistonofthecheck valveinsystemwel_eanalyzed．Theresultsshow htatthepilot-operatedcheckvalvecannotcloseintimeisthereasonforslidingofthe liftingcylinder． Intheprocessofthevalveclosing，thepilotpistonresetslowly，whichaddedresistancetothepoppetreset，ledtothe poppetnotresetatonce．Byincreasingresetspringstiffnessofthepilotpistonmadethepilotpistonresetquickly，thevalveclosesim— mediately，anditcansolvetheslidingproblem efficiently． Keywords：Forgingmanipulator；Raisingandpitchingsystem；Slidingphenomenon；Pilot-operatedcheckvalve 锻造操作机是实现锻造 自动化的重要设备之一， 升平降机构 ，两个后提升缸实现俯仰，称为倾斜机 它的主要任务是