传动机构设计.ppt

无侧隙啮合： 侧隙：一对齿轮传动时，一个齿轮节圆上的齿槽宽与另一个齿轮节圆上的齿槽厚之差称为齿间侧隙，简称侧隙。 齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙。但是，齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿轮公差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙（侧隙为零）进行设计。 无侧隙啮合 无侧隙啮合时，齿轮油起不到充分的保护、润滑、降温作用，很容易造成研死。除非齿轮加工精度极高，安装精度极高的情况下能正常使用。 双齿轮调整； 小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反的方向转动，同时带动小齿轮1、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右两侧，消除了齿侧间隙。 3．标注方法 滚珠丝杠副的标注采用汉语拼音字母、数字及汉字 FFZD40 5-3-D3/1400x900 浙 江 穗 特 机 械 有 限 公 司 (五)滚珠丝杠副的安装 1．支承方式的选择 为保证传动的刚度和精度，选用高刚度、小摩擦力矩、高运转精度的轴承，并保证支承座有足够的刚度。 按限制丝杠轴的轴向窜动情况： (1)一端固定、一端自由(F—O) 两轴承采用背靠背组配方式，可增大轴承间的有效支点距离，可承受双向的轴向载荷和径向载荷，并有较大的承受倾斜力矩的能力。 (2)一端固定、一端游动(F—S) (3)两端固定(F—F) 为减少丝杠因自重的下垂和补偿热膨胀，应进行预拉伸。调节轴承的间隙，并根据预计温升产生的热膨胀量对丝杠进行预拉伸。只要实际温升不超过预计的温升，这种支承方式就不会产生轴向间隙。 2．制动装置 由于滚动丝杠副的传动效率高，又无自锁能力，需安装制动装置以满足其传动要求，特别是当其处于垂直传动时。 3．润滑和密封 (1)润滑 润滑剂可提高耐磨性和传动效率。 润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。 1.润滑油为一般机油或90～180号透平油或140号主轴油，可通过螺母上的油孔将其注入螺纹滚道； 2.润滑脂可采用锂基油脂，它加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。 透平就是汽轮发动机，透平油就是汽轮发动机用的一种机油，适合高速机械润滑使用。 (2)密封 对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有防腐蚀和耐油性能。 (六)滚珠丝杠副的设计计算 已知条件： 1.工作载荷F(N)或平均工作载荷Fm(N)， 2.使用寿命Lh′ (h)， 3.丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)L(m)， 4.丝杠的转速n(平均转速nm或最大转速nmax)(r／min)， 5.滚道硬度HRC（洛氏硬度）和运转情况。 设计步骤及方法：1)计算载荷Fc(N)的计算 KF为载荷系数；KH为硬度系数；KA为精度系数；Fm(N)为平均工作载荷。 4)验算传动效率、刚度及工作平稳性是否满足要求（表2.1），如不能，则应另选其它规格并重新验算。 对于低速(n≤10r／min)传动，只按额定静载荷计算 2)额定动载荷计算值Ca′ (N)的计算 3)根据Ca′值选择额定动载荷Ca= Ca′，并列出主要的参数。 例2－1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r／min，最大转速nmax＝10000r／min，使用寿命上Lh′＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，传动精度要求σ＝±0.03mm。 解：1)求计算载荷Fc(N) 2)计算额定动载荷计算值Ca′ 3)根据Ca′的值选择滚珠丝杠副， 保证Ca= Ca′，查表2－9 FCl－5006－3，Ca＝21379N