有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
虚拟样机的铲运机整机动力学仿真
第 39 卷 2011 年第 12 期
辑 编 目 栏 本 基于虚拟样机的铲运机整机
严
瑾 动力学仿真研究
1 1 2 2 1
贾美薇 ，黎 荣，李萍奎，何文波，丁国富
1西南交通大学机械工程学院 四川成都 610031
2金川集团有限公司设备研究所
· 装 · 铲
摘要：针对地下铲运机整机动力学仿真分析的不足，提出虚拟样机意义下整机动力学全工况仿真分析
的方法。根据实际作业工况，建立了前车体与举升臂有无接触、正载或偏载的 4 个动力学仿真模型，
并分别对每个模型在工作过程中的 8 个典型子工况进行整机动力学仿真。首次求解出举升臂与前车体
的接触力，确定了关键零部件强度分析的危险工况为偏载工况下的掘起工况和重载运输工况，得到了
运 用于关键零部件强度和疲劳分析的各铰点的全工况受力情况。
关键词：地下铲运机；多体力学；虚拟样机；ADAMS；仿真
中图分类号：TD422.4 文献标识码：A 文章编号：1001-3954(2011)12-0028-06
Study on dynamic simulation of LHD based on virtual prototype
JIA Meiwei1，LI Rong1，LI Pingkui2 ，HE Wenbo2 ，DING Guofu1
1School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, Sichuan, China
2Equipment Research Institute of Jinchuan Group Ltd.
Abstract ：Considering the limitation of dynamic simulation on underground load-haul-dump vehicles (LHD),
the method of simulating and analyzing the dynamics of LHD in all operation modes is proposed based on
virtual prototype. According to actual operation modes, four dynamic simulation models are established
according to there is contact between the front frame of LHD and the lifting arm or not as well as the load is
symmetrical or asymmetrical. The dynamic simulation of each LHD model in eight typical operation modes
文档评论（0）