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2010年第5期 ·控制与检测 ·
文章编号 :1001—2265(2010)O5—0081—02
数控机床伺服系统原理分析与性能调整
魏 胜
(深圳职业技术学院,广东 深圳 518055)
摘要 :论文通过对 FANUC伺服 系统建模和传递函数的计算,结合控制原理分析位置环、速度环、电流环
以及前馈补偿对伺服 系统稳定性和动态性能的影响,介绍相应伺服参数 的意义和设置,为 FANUC伺服
系统的调整提供理论依据和参考。
关键词 :FANUC;伺服 系统 ;调整
中图分类号:TH16;TG65 文献标识码 :A
TheoryAnalysisandFunctionAajustmentofCNCServoSystem
WEISheng
(ShenzhenPolytechnic,GuangdongShenzhen518055,China)
Abstract:Basedontheservo system moduleandtransferfunction,Thepaperanalysestheeffectofstatic
anddynamicperformanceby thepositionloopgain、velocity loop agin、currentloopandadvancedfeedforward
control,nitroducesthemeannigofthecorrespondingservoparametersandoffersthetheory supportandrefer‘
encefortheadjustmentofFANUCservosystem.
Keywords:FANUC;servosystem;adjustment ,一
位置调节器
一
复杂 ,通常在分析伺服系统 时 ,从其原理出发 ,建立
O 引言 苷+一
速度调节器
●
简化的传递函数框图,并 以此作为分析伺服系统动、静
数控机床 的总体性能很大程度上 由伺服系统的性
态性能的依据。
能决定的…,而影响伺服系统动、静态性能的主要因素
包括位置环、速度环增益以及前馈环节 ,本文从伺服系 r —
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