数控机床伺服系统原理分析和性能调整.pdf

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2010年第5期 ·控制与检测 · 文章编号 :1001—2265(2010)O5—0081—02 数控机床伺服系统原理分析与性能调整 魏 胜 (深圳职业技术学院,广东 深圳 518055) 摘要 :论文通过对 FANUC伺服 系统建模和传递函数的计算,结合控制原理分析位置环、速度环、电流环 以及前馈补偿对伺服 系统稳定性和动态性能的影响,介绍相应伺服参数 的意义和设置,为 FANUC伺服 系统的调整提供理论依据和参考。 关键词 :FANUC;伺服 系统 ;调整 中图分类号:TH16;TG65 文献标识码 :A TheoryAnalysisandFunctionAajustmentofCNCServoSystem WEISheng (ShenzhenPolytechnic,GuangdongShenzhen518055,China) Abstract:Basedontheservo system moduleandtransferfunction,Thepaperanalysestheeffectofstatic anddynamicperformanceby thepositionloopgain、velocity loop agin、currentloopandadvancedfeedforward control,nitroducesthemeannigofthecorrespondingservoparametersandoffersthetheory supportandrefer‘ encefortheadjustmentofFANUCservosystem. Keywords:FANUC;servosystem;adjustment ,一 位置调节器 一 复杂 ,通常在分析伺服系统 时 ,从其原理出发 ,建立 O 引言 苷+一 速度调节器 ● 简化的传递函数框图,并 以此作为分析伺服系统动、静 数控机床 的总体性能很大程度上 由伺服系统的性 态性能的依据。 能决定的…,而影响伺服系统动、静态性能的主要因素 包括位置环、速度环增益以及前馈环节 ,本文从伺服系 r —

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