SERVOGUIDE在EP20型全电伺服数控转塔冲床上应用.pdf

文章编号 ：1672—0121(2015)05—0029—04 SERVo GUIDE在 EP20型全 电伺服 数控转塔冲床上 的应用 卞正其 ，徐朝忠 ，张志兵 (江苏扬力数控机床有 限公司 ，江苏 扬州 225009) 摘要 ：对 EP20型全 电伺服数控转塔冲床作 了介绍 ，该种机床是 目前 国 内外最前沿产 品，具有高效节能、 噪声小等优 点。在 同等配置 下如何提高机床 的加5E-效率 ，对产 品的市场 占有率具有 决定性作用 。而提高数控 机床各轴 的响应速度 ，降低 响应 时间，对机床 的效率提高有着重大影 响。SERVO GUIDE伺服调整软件是 FANUC 0I—PD数控 系统提供 的专用伺服调整软件 。本文对该软件 的运用进行 了介绍 ，深入说 明了其使用 的 理 论 基础 。 关键词 ：数控转塔冲床 ；全 电伺服 ；SERVO GUIDE；运动控制器 ；优化 中图分 类号 ：TG385．9 文献标 识码 ：B DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．05．007 O 引言 EP20型数控转塔 冲床是全 电伺 服主传动 的数 控板材加工设备 ，它利用 FANUC 0I—PD数控 系统 对机床 的运转进 行精确控制 ，能将板材沿 、Y方 向 精密定位 ，并能任 意选择安装在转塔上 的模 具按预 图1 控制原理图 先编制好 的加工程序对板材进行加工 ，可一次 自动 骤反复调试 ，可在 当前机械结构下取得一个最佳性 加 工 完成 不 同尺 寸 、形 状 、位 置 的孔 ，从 而实现钣 金 能指标 ，充分发挥机床性 能 ，提高工作效率 ，增强产 加工 的 自动48和高效率 。 品的市场竞争 力 。 SERVO GUIDE伺服调整软件是 FANUC公 司 数控 系统一般采用 电流环 (力矩 )、速度环 、位置 推 出的用于伺服系统调整 的专用软件 。通过该软件 环三环控制 ，如 图 2所示 。本文 中优化 的 目的是在保 对系统参数进行调整 ，可 以实现 ：①抑制机床振动 证机床精度 的前提 下最大程度地提高 电机性 能 ，提 (增益调整 )，通过观察机床频率响应来调整 ；②调整 高机器加工效率 。 加工精度 (系统功能调整 )，通过观察 机床走 圆弧 、走 四方 、走方 带 1／4圆 弧来调整 。 SERVO GUIDE伺服 调 整 软件 包 括 3个 窗 口(参 数 窗 口、图形 窗 口 图2 控制结构图 和程序 窗 口)及调整导航器 。其 中参数 窗 口设定有关 参数 ，程序 窗 口送 出执行调试程序 ，图形 窗 口对速度 数 控转 塔 冲床 基本 参 数 环 图形 、位置环 图形进行诊断。其工作原理是利用伺 EP20型全 电伺服数控转塔冲床基本参数如 服调试软件 SERVO GUIDE产生正弦波扰动 ，将频 机 器重 量 ／t 20．5 率变化 的正弦扰动输入至扭矩指令 ，使机床产生振 加 工板 材尺 寸 ／mmXmm 1250×5000