SIEMENS 840D数控系统多种功能在大型曲轴磨床中运用.pdf

精密制造与 自动化 2012年第3期 SIEMENS840D数控系统多种功能 在大型 曲轴磨床中的运用 刘 智 张吉庆 (上海机床厂有限公司 上海 200093) 摘 要 介绍了 SIEMENS840D 数控系统在大型曲轴磨床中的运用，阐述了机床控制原理，系统配置 以及在 SIEMENS840D数控系统中的多种功能并运用于MK82125大型曲轴磨床头尾架主轴同步位置控制的思路和方法。实 践证明，运用 SIEMENS840D数控系统和系统中的多种功能，可以实现大型曲轴磨床头、尾架的同步运行。 关键词 SIEMENS840D数控系统 大型曲轴磨床 同步位置控制 MK82125大型 曲轴磨床 (如图 1所示)是用来 变成直流电后带动直流电动机，再 由直流电动机带 加工曲轴曲柄的专用磨床，适合于柴油机、压缩机、轮 动一个交流 电动机，发出三相交流 电，以连接两台 船、石油勘探等行业 的大型 曲轴生产 。曲轴磨床最 交流同步电动机，使头尾架 同步电动机接受 由一个 大特点是具有头尾架结构，要磨好 曲轴，要求头架 交流电动机发出的三相交流 电。直流 电动机 由单相 和尾架作严格的同步运行。 可控硅调速改变发 电机发出的三相交流 电的频 率，使头、尾架交流同步电动机实现变速。这种方 法与机械长轴方案相比，去除了由机械传动链产生 的弊病，有了很大的进步；缺点是电动机噪声大，运 行不平稳，耗电多且同步精度差，调节不方便。 运用 SIEMENS840D 数控系统中的多种功 能，解决了上述不足，为实现曲轴磨削的自动化前 进 了一步 。 该磨床采用 SIEMENS840D 数控系统中的六 轴二联动，可实现半 自动磨削和 自动修正砂轮。 图1 MK82125大型曲轴磨床 1 系统硬件配置 以前，中大型曲轴大多是采用机械花键轴连接 机床系统有以下配置： 的方法来实现头尾架同步控制的。头架驱动 电动机 PCU50：6FC5210—0DF21—2AA0：OP0l0： 通过减速箱驱动头架来带动曲轴，同时又通过一长 6F C 52 03 一OA F 00—0A A 1： M C P ： 花键轴将动力传到尾架，再 由减速箱使尾架与头架 6FC 5203—0A F22—0A A 0 ： FD D 1l 同步。此种方法的缺点是机床体积大且结构复杂，对 6SN 114 5— 1B A O2—0C A 1； U E 1I 机械精度要求高，很难进行头、尾架的同步调整。 6SN 1123— 1A B 00一OCA 2 ； U E2 ： 随着科学技术的进步和 电子技术的发展，如今 6SN1123—1AB00—0NA1； 轴 电动 机 ： 已开发了用电轴系统代替机械同步系统，即采用了 lFK7083—5AF7卜lAG03000r／min16N