关于ADAMS液压挖掘机工作装置仿真研究.pdf

2013年 11月 机床与液压 Nov．2013 第4l卷 第21期 MACHINET0OL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．036 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置仿真研究 邓小林，韦衡冰 (梧州学院电子信息工程系，广西梧州543002) 摘要 ：在对现有挖掘机研究现状进行分析的基础上 ，对虚拟样机技术的概念进行了阐述。采用 Pro／ENGINEER软件建 立了挖掘机的三维模型 ，将该模型导入到ADAMS中，建立了挖掘机的虚拟样机模型。利用ADAMS的仿真功能对挖掘机的 顺序动作方式和复合动作方式进行了运动学和动力学仿真。通过仿真，得到了挖掘机的主要作业尺寸以及工作运动轨迹 ， 获得了挖掘机铲斗的位移曲线图、各液压缸受力曲线图以及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接点的受力曲线图，为以后挖掘机 的结构设计以及产品的优化提供依据。 关键词：挖掘机 ；虚拟样机 ；运动学仿真；动力学仿真 中图分类号：TIM22 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)21—129—5 StudyonManipulatorM otionSimulationofHydraulicExcavatorBasedonADAMS DENG Xiaolin．WEIHengbing (DepartmentofElectronicInformationEngineering，WuzhouUniversity，WuzhouGuangxi543002，China) Abstract：Onthebasisofanalyzingtheexistingresearchonexcavator，theconceptofvirtualprototypingtechnologywasde— scribed．Thethree．dimensional(3D)modelof山eexcavator，whichwasestablishedbyusingPro／ENGINEERsoftware，wasimpor— tedintotheADAMStobuildvirtualprototypemodeloftheexcavator．ByusingADAMSsimulationfunction，thesequentialoperating modeandthecompoundactionoftheexcavatorweresimulatedkinematicallyanddynamically．Throughsimulation，themainoperations sizeandmotiontrajectoryoftheexcavatorwereobtained，moreover，htedisplacementcu~esoftheexcavatorbucketandbearingforce curvesofhydrauliccylinderandkeyhingepointssuchasboom，dipperstick，bucketandSOonweregained．Itprovidesabasisforhte futurestructuraldesignofexcavatorandproductoptimization． Keywords：Excavator；Virtual prototype；Kinematicssimulation；Dynamicsimulation 随着科学技术的飞速发展 ，市场竞争 的 日益加 构、提高产品性能的一种技 。。目前 ，国内外很 剧，如何才能缩短产品的开发周期、提高产品质量、 多科研机构和大型企业 ，都已经将虚拟样机技术应用 降低产品的研发成本，已成为企业迫切需要解决的问 在挖掘机工作装置的设计和开发当中 ，并取得了 题。液压挖掘机作为重要的工程机械之一 ，被越来越 很多有益的成果。 广泛应用在建筑、水利