关于AMESim5～10t叉车液压制动系统建模和仿真.pdf

基于AMESim的5—10t叉车液压制动系统建模与仿真 陈卫平 徐家祥 1安徽和安机械制造有限公司 合肥 230601 2安徽合力股份有限公司 合肥 230601 摘 要：以5～10t内燃叉车行车液压制动系统为研究对象，利用AMESim软件建立了液压制动系统的模型 并进行仿真，从理论上验证了该制动系统的可靠性 ，并对影响液压制动系统动态特性的因素进行了分析。 关键词：内燃叉车；液压制动；AMESim；仿真 中圈分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)04—0074—03 Abstract：Travelinghydraulicbrakingsystemofthe5to10toninternalcombustionforkliftisaresearchobjectinthis paper．WithAMESim，themodelofhydraulicbrakingsystem isestablishedandhtesystem issimulated，SOhtatreliability ofthisbrakesystem isverifiedintheory．Furthermore，allthefactorsaffectingdynamicpropertiesofhydraulicbrkaingsys— tem areanalyzedinthispaper． Keywords：internal combustionforklift：hydraulicbrake；AMESim；simulation 5～10t内燃叉车制动系统一般分为停车制动 能器提供动力实现制动。 和行车制动，停车制动一般采用制动拉索连接鼓 式制动器实现，行车制动有真空助力制动和液压 制动2种，真空助力制动结构较庞大，在车辆上 布置较困难，液压制动因结构小巧、制动可靠， 目前已被广泛用于工程机械。本文以合力6t内燃 叉车行车液压制动系统为研究对象，利用AMESim 软件建立了叉车液压制动系统的模型，并对影响 液压制动系统动态特性的因素进行了分析。 1 AMESim软件介绍 AMESim是 IMAGINE公司于 1995年推出的专 图1 液压制动系统工作原理图 门用于液压、气动、机械、电、磁和热等系统的 2．2 液压行车制动模型的建立 建模、仿真及动力学分析的优秀软件。它是一个 图2为液压行车制动系统仿真模型，是对液 图形化的开发环境，是面向工程系统的高级建模 压制动系统原理图简化而成的，其中将制动阀简 仿真软件。 化成 2个二位三通 电磁阀和 1个两位两通 电磁阀， 2 液压行车制动动态仿真系统 制动轮缸简化为单杆弹簧辅助液压缸。 2．1 液压行车制动系统工作原理 (见图1) 2．3 关键元件的模型和参数设定 液压制动阀在初始位置时制动轮缸在弹簧的 在Sketchmode中完成系统仿真图，仿真的关 作用下松开制动鼓，无制动。踩下制动阀至位置2 键是实际系统元件模型的选择和参数设定。在对 为缓冲段，制动轮缸仍然处于松开状态。当制动 液压系统的仿真中，不仅系统整体结构的数学模 阀处于位置3和4时，供油泵直接提供制动液至制 型起决定性的作用，模型中的结构参数和试验数 动轮缸，制动轮缸在液压油的作用下克服弹簧力 据也同样重要 。 实现制动，同时，多余流量的液压油给蓄能器充 发动机 ：PM000是一个匀速原动力、速度完 液。当动力单元不工作时，行车制动可以通过蓄 全独立于轴的扭矩。根据实际情况设定轴的转速 一 74 一