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基于AMESim的5—10t叉车液压制动系统建模与仿真
陈卫平 徐家祥
1安徽和安机械制造有限公司 合肥 230601 2安徽合力股份有限公司 合肥 230601
摘 要:以5~10t内燃叉车行车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立了液压制动系统的模型
并进行仿真,从理论上验证了该制动系统的可靠性 ,并对影响液压制动系统动态特性的因素进行了分析。
关键词:内燃叉车;液压制动;AMESim;仿真
中圈分类号:TH242 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2012)04—0074—03
Abstract:Travelinghydraulicbrakingsystemofthe5to10toninternalcombustionforkliftisaresearchobjectinthis
paper.WithAMESim,themodelofhydraulicbrakingsystem isestablishedandhtesystem issimulated,SOhtatreliability
ofthisbrakesystem isverifiedintheory.Furthermore,allthefactorsaffectingdynamicpropertiesofhydraulicbrkaingsys—
tem areanalyzedinthispaper.
Keywords:internal combustionforklift:hydraulicbrake;AMESim;simulation
5~10t内燃叉车制动系统一般分为停车制动 能器提供动力实现制动。
和行车制动,停车制动一般采用制动拉索连接鼓
式制动器实现,行车制动有真空助力制动和液压
制动2种,真空助力制动结构较庞大,在车辆上
布置较困难,液压制动因结构小巧、制动可靠,
目前已被广泛用于工程机械。本文以合力6t内燃
叉车行车液压制动系统为研究对象,利用AMESim
软件建立了叉车液压制动系统的模型,并对影响
液压制动系统动态特性的因素进行了分析。
1 AMESim软件介绍
AMESim是 IMAGINE公司于 1995年推出的专 图1 液压制动系统工作原理图
门用于液压、气动、机械、电、磁和热等系统的
2.2 液压行车制动模型的建立
建模、仿真及动力学分析的优秀软件。它是一个
图2为液压行车制动系统仿真模型,是对液
图形化的开发环境,是面向工程系统的高级建模
压制动系统原理图简化而成的,其中将制动阀简
仿真软件。
化成 2个二位三通 电磁阀和 1个两位两通 电磁阀,
2 液压行车制动动态仿真系统 制动轮缸简化为单杆弹簧辅助液压缸。
2.1 液压行车制动系统工作原理 (见图1) 2.3 关键元件的模型和参数设定
液压制动阀在初始位置时制动轮缸在弹簧的 在Sketchmode中完成系统仿真图,仿真的关
作用下松开制动鼓,无制动。踩下制动阀至位置2 键是实际系统元件模型的选择和参数设定。在对
为缓冲段,制动轮缸仍然处于松开状态。当制动 液压系统的仿真中,不仅系统整体结构的数学模
阀处于位置3和4时,供油泵直接提供制动液至制 型起决定性的作用,模型中的结构参数和试验数
动轮缸,制动轮缸在液压油的作用下克服弹簧力 据也同样重要 。
实现制动,同时,多余流量的液压油给蓄能器充 发动机 :PM000是一个匀速原动力、速度完
液。当动力单元不工作时,行车制动可以通过蓄 全独立于轴的扭矩。根据实际情况设定轴的转速
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