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第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.11
2012年 l1月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV.2012
文章编号 :1001—2265(2012)l1—0075—03
电液位置伺服系统的模糊预测函数控制
周 磊 ,费树岷 ,黄家才 ,徐庆宏
(1.东南大学 自动化学院,南京 210096;2.南京工程学院 自动化学院,南京 211167)
摘要 :针对 电液位置伺服 系统的非线性、参数 时变性等突出问题,提 出了一种新型模糊预测函数控制
方法。它将预测函数控制和具有参数 自调整的模糊控制进行综合来共同控制电液位置伺服 系统,并
且根据控制系统的位置偏差和偏差变化率 ,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修 改。仿真
结果表 明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较 强的鲁
棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制。
关键词 :电液位置伺服 系统;预测函数控制 ;模糊控制
中图分类号:TH165;TP273 文献标识码:A
FuzzyPredictiveFunctionalControlofElectro-hydraulicPosition ServoSystem
ZHOULei一,FEIShu—min,HUANGJia—cai,XUQing—hong
(1.SchoolofAutomation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China;2.SchoolofAutomation,Nanjing
InstituteofTechnology,Nanjing211167,China)
Abstract:A new fuzzy predictivefunctionalcontrolmethod isproposedto improvetheperformanceof
anelectro—hydraulicposition servosystem ,whichisusuallycharacterizedby nonlinearity andtime—var-
yingparameters.Theconceptofthismethodistocombineapredictivefunctionalcontrollerwithafuzzy
controllerto controlan electro—hydraulicposition servo system.Astheparametersofa fuzzy controller
areself-adjusting,theycanbemodifiedonlinebythemagnificationfactorbasedonthesystem’Sposition
errorandthechangerateofthepositionerror.Thesimulationresultsshow thatthecontrollerbasedon
hteproposedmethod can improvetherapid response and steady·state accuracy ofthe system .Asthis
controllershowssrtongrobustnessandagainstexternaldisturbances,itcanbeusedtoeffectivelycontrol
thecomplex system s.
Keywords:electro-hydraulicposition servosystem ;predictivefunctionalcontrol;fuzzycontrol
的基函数的线性组合 ,系统输 出是上述基函数作用
0 引言
于对象响应 的加权组合。在线优化 的 目的只是为 了
电液
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