电液位置伺服系统模糊预测函数控制.pdf

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2012年 l1月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)l1—0075—03 电液位置伺服系统的模糊预测函数控制 周 磊 ，费树岷 ，黄家才 ，徐庆宏 (1．东南大学 自动化学院，南京 210096；2．南京工程学院 自动化学院，南京 211167) 摘要 ：针对 电液位置伺服 系统的非线性、参数 时变性等突出问题，提 出了一种新型模糊预测函数控制 方法。它将预测函数控制和具有参数 自调整的模糊控制进行综合来共同控制电液位置伺服 系统，并 且根据控制系统的位置偏差和偏差变化率 ，利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修 改。仿真 结果表 明，采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求，系统具有较 强的鲁 棒性和抗干扰性，能够实现复杂系统的有效控制。 关键词 ：电液位置伺服 系统；预测函数控制 ；模糊控制 中图分类号：TH165；TP273 文献标识码：A FuzzyPredictiveFunctionalControlofElectro-hydraulicPosition ServoSystem ZHOULei一，FEIShu—min，HUANGJia—cai，XUQing—hong (1．SchoolofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China；2．SchoolofAutomation，Nanjing InstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：A new fuzzy predictivefunctionalcontrolmethod isproposedto improvetheperformanceof anelectro—hydraulicposition servosystem ，whichisusuallycharacterizedby nonlinearity andtime—var- yingparameters．Theconceptofthismethodistocombineapredictivefunctionalcontrollerwithafuzzy controllerto controlan electro—hydraulicposition servo system．Astheparametersofa fuzzy controller areself-adjusting，theycanbemodifiedonlinebythemagnificationfactorbasedonthesystem’Sposition errorandthechangerateofthepositionerror．Thesimulationresultsshow thatthecontrollerbasedon hteproposedmethod can improvetherapid response and steady·state accuracy ofthe system ．Asthis controllershowssrtongrobustnessandagainstexternaldisturbances，itcanbeusedtoeffectivelycontrol thecomplex system s． Keywords：electro-hydraulicposition servosystem ；predictivefunctionalcontrol；fuzzycontrol 的基函数的线性组合 ，系统输 出是上述基函数作用 0 引言 于对象响应 的加权组合。在线优化 的 目的只是为 了 电液