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· 设计与研究 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号:1001—2265(2010)05—0022—04
高档数控系统中的RS485串行总线接 口研究与开发木
谢剑 ,金永乔 ,白江 ,王宇晗
(上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240)
摘要 :总线式高档数控 系统对提升 国家基础制造装备水平具有重要 的战略意义,而 RS485总线具有传输
距离远 ,传输速率快 ,总线成本低等优点,将 RS485总线运用于总线式高档数控系统弱实时性数据传输
具有积极的现实应用价值。文章针对数控 系统中控制面板的数据传输研 究设计 了RS485串行总线接
口,提 出了RS485总线总体构架 ,设计 了基于 PC104接 口的串 口通信板卡 ,开发 了RTX实时操作 系统下
的 串口通信板卡的读写程序 ,并就 HEIDEHAIN控制面板 RS485总线接 口给 出了测试分析。
关键词 :数控 系统;RS485总线;串口通信板;RTX;串口读写程序
中图分类号:TH16;TG65 文献标识码 :A
IlheReseareh andDevelopmentofRS485SerialBusInterfaceinSeniorCNC System
XIEJian,JINYong—qiao,BAIJiang,WANG Yu—han
(ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)
Abstract:Bus-basedhigh-endCNC system hasanimportantstrategicsignificanceforupgradingthelevelof
ourcountry’smanufacturingequipments.RS485 bus hastheadvantageoflongtransmittnigdistance,fast
transmittnigspeed,low buscost.Therefore,ithasactiveapplicationvaluetouseRS485bustotransimitlow-
realtimedatani bus-based high-endCNC system.Targetingatthecontrolboard datatransimissionni CNC
system,thepaperresearchedandexploredRS485serialbusniterface,presentedRS485busoverallflame,de·
singedtheserialportcommunicatnigcardbasedonISA bus,exploredthereadingandwritingprorgam ofthese—
rialpoftcommunictingcardintheRTX real-timeoperationenvironment,finallyanlyzeandtesttheRS485bus
interfaceusingHEIDEHAIN controlboard.
Keywords:CNC system;RS485bus;serialportcommunicatin card;serialportreadnigandwritingprorgam;
RTX
数据实时性要求没有伺服运动控制那么苛刻 ,稳定性
O 引言
和开发成本成为总线选择 的重要考虑点。RS485是工
目前 ,基于现场总线的高档开放式数控系统由PC
业界使用最为广泛 的双 向、平衡传输线标准接 口,具
机、现场总线接 口和伺服控制器与 I/O组成,总体拓扑
有传输距离远 (最大传输距离为 1200
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