关于FUZZY-PID新型数字液压同步控制研究.pdf

学兔兔 团囤匹匿匾 仿一，建壤ICADICAMICAEICAPP 基于FUZZY—PID的新型数字液压同步控制研究 厉超 · (1．淮安信息职业技术学院，江苏淮安223003；2．江苏省电子产品装备制造工程技术研究开发中心，江苏淮安223000) Study of New Digital Hydraulic Synchronous Control Based on FUZZY-PID LI Cha0 (1．Huaian College of Informati0 Technology，Huaian 223003，China；2．Jiangsu Engineering TR Center of Electronic Product Equipment Manufacturing，Huaian 223000，China) Abstract：This paper designs a FUZZY—PID controller for the hydraulic synchronous system in which a new—type digital valve iS used．Meanwhile．the dynamic simulation iS carried out．The result shows that the control system has good characteristics of tracking and interference suppression，which can realize high hydraulic synchronized drive． Key words：FUZZY—PID；new-type synchronous digital valve；hydraulic synchronous；dynamic simulation 随着工业技术的迅速进步，液压同步控制在各类金属 研究，在分析新型数字同步阀基础上，设计了FUZZY—PID 加工设备、工程机械、冶金机械、建筑施工等领域得到越来 控制器，对同步系统进行了控制性能动态仿真。 越广泛的应用，对高精度的液压同步控制技术要求也越来 1 新型数字液压同步系统 越迫切。目前影响同步精度因素主要是所采用的液压同步 ． ， 新型数字同步阀介绍 控制元件和实现闭环控制的策略、算法。本文提出采用模 本文研究的同步系统是一种基于新型数字同步阀的 糊PID对一种基于新型数字同步阀的同步系统进行控制 双缸液压系统。该数字同步阀结构如图 1所示。 察主方向盘对副方向盘输入的跟随情况。 入条件下主方向盘能够很好地跟踪副方向盘的操纵。结 实验结果如图7、图8所示。由图可以看出在各种输 果证明所建立的模型是合理的，所研发的主、副转向系统 能够满足教练车使用要求。 5 结 语 本文将副转向装置引入到教练车驾驶学习中，教练 员可以坐在副驾驶的位置通过操纵副方向盘即可演示操 作动作，当学员转向错误时教练员不必探过身子去操作