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高性能数控系统在数控机床中的应用研究与设计
A surveyand designon the high performance m otioncontroland itsapplication
to the CNC system s
汪荣青
W ANG Rong．qing
(浙江机电职业技术学院。杭州 310053)
摘 要 ：本文通过分析在数控机床加工领域 ，高性能数控系统在实际使用中遇到的问题和面对的挑
战，阐述了高性能数控系统目前阶段的发展现状，对需要解决的主要问题提出了解决方法并
作了进一步的探讨 ，主要对柔性加减速控制法进行了深入细致的研究。
关键词：数控系统；高速加工；数控机床；运动控制
中图分类号 ：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2012)09(下)-0149-04
Doi：10．396~l／J．Issn．1009-0134．2012．9(下)．48
1 绪论 3)华中理工大学研制的华中I型数控系统；
4)北京航空航天大学研制的中华I型数控系统；
1．1数控技术的发展
5)上海机床研制的MTC-1型数控系统等；
数控机床数控系统的技术发展历程一共经历
6)沈阳数控研制的u一20型数控系统。
了4个阶段 ：
1．2．3高速数控加工中柔性加减速控制方法研究
1)硬件连接数控 (简称NC)阶段 (1952～
数控加工的高速化发展如火如茶，在高速数
1971年)；
控加工的各项指标中，最基础的要求是机床各运
2)计算机数控系统 (简称CNC)软连接阶段
动主轴能够快速定位 ，高速启动用最快 的时间达
(1971～ 1987年)；
到给定的速度 的同时可 以高速停止，这样做的 目
3)32位CPU高速CNC应用阶段 (1987～
的可以极大地缩短切削时间和换刀时间。
1995年)；
在研究初期，大部分的解决方法都是从缩短
4)基于PC的CNC控制器阶段 (1995～今)。
所用时间下手 ，而不是对加减速运动进行合理 的
1．2开放体系数控系统国内外研究概况
优化和控制 ，这样做 的弊端是给机床带来很大 的
1-2．1国外研究概况
结构冲击并且一定程度上降低加工的精度。所 以，
放眼世界，在开放式体系数控系统的研究领
柔性加减速控制方法横空出世，能够满足 日渐发
域，应用较为广泛的主要有 3个系统 口J：
展的高速数控加工要求 ，并逐渐成为最
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