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2011年 3月 机床与液压 Mar.201l
第39卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.39No.5
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.05.039
基于 Matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究
姜芳,葛汉林
(辽宁石油化工大学,辽宁抚顺 113001)
摘要:论述了液压增力装置的工作原理,推导出增力装置的状态方程,利用Matlab/Simulink对状态方程模型进行仿真
分析。重点研究不同负载、泄漏系数对系统动态特性的影响,为提高液压增力装置的性能提供参考。
关键词:液压增力装置;动态特性;仿真 ;泄漏
中图分类号:TH137.7 文献标识码 :A 文章编号:100I一3881(201lJ5—115—3
ResearchonDynamicCharacteristicsofHydraulicForce-increasing
DeviceBasedonMaUab/Simulink
JIANG Fang,GEHanlin
(LiaoningShihuaUniversity,FushunLiaoning113001,China)
Abstract:Theworkingprincipleofthehydraulicforce—increasingdevicewasnarrated.Basedonthemathematicmodelofforce—
increasingdevicesetupbystateequation,thesimulationanalysisofstateequationmodelwasmadewithMatlab/Simulink.Theim—
pactsofdifferentloadsandleakagecoefficientsonthedynamicscharacteristicsofthesystem werefocusedOil. Itprovidesreferencefor
improvingtheperformanceofhydraulicforce—increasingdevice.
Keywords:Hydraulicforce—increasingdevice;Dynamiccharacteristics;Simulation;Leakage
液压增力装置主要 由输出缸和增压缸两部分组 缸1
成,其增压原理是利用活塞和柱塞有效面积的不同使
液压系统中的局部区域获得高压 。泄漏是增力装
置最常见的问题之一 。作者首先推导了液压增力装
置的状态方程 ,建立了基于Simulink的仿真模型,并
对其进行了动态特性仿真分析 ,为提高其性能和改进
设计提供参考。
1 液压增力装置原理
图中缸 1为输出缸 ,其右腔为增压腔 ,缸2为增
压缸。当换向阀3电磁铁2DT通电,油 口2进油,活
塞杆受液压推力向左快进至工作位置,此时缸 1右腔
压力增 高。当控制系统监测到压力达到一定值时 ,
2DT断电,换向阀3处于中位 ,缸 1左腔通过节流阀
图1 液压增力装置液压系统图
5与油箱相连 ,右腔被液控单向阀1封闭 (关闭油 口
2 液压增力装置的数学模型
2的进油)。此时换向阀4电磁铁4DT通电,增压缸
根据 图1对系统进行建模 。建模时忽略缸 2右腔
2上的油 口4进油,开始增压行程。缸2的活塞向左
泄漏 ,缸 1右腔和缸2左腔压力较高,必须考虑其泄
运动,缸 1的右腔液体受到压缩,产生很高的液压
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