关于MCU液压双缸同步驱动控制器设计.pdf

2015年9月 机 床 与 液 压 Sep . 2015 第 43 卷第 17 期 M A C H I N E T O O L 3 H Y D R A U L I C S Yol . 43 No . 17 D O I ： 10.3969/ j . issn . 1001-3881. 2015. 17. 030 基于 m c u 的液压双缸同步驱动控制器设计 刘彦辉，许明，陈国金 (杭州电子科技大学机械工程学院，浙江杭州310018) 摘要：液压双缸同步驱动一般采用工控机或P L C 作为控制器 ，尽管具有组成简易 、自动控制方便等特点，但工控机或 P L C - 般价格较贵 、占地面积大 ，且 专用性不强 。针对液压双缸同步驱动的特点 ，为了给其提供一种小型廉价的专用型控 制器 ，设计了一种基于A Y R 单片机的液压双缸同步驱动控制器 ，并详细说明了其硬件和软件构成 。在液压缸位移闭环控制 的数据检测及传输方面 ，采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术 ，提高了位移检测数据传输过程中 的抗干扰性 。最后 ，通过试验验证了所设计控制器的实用性 。 关键词：液压双缸 ；同步驱动 ；控制器 M C U ; 同步串行接口 中图分类号：T H 137.7 文献标志码：A 文章编号：匪 -3881 (2015) 17-121-4 Design of the MCU-based Controller of Hydraulic Cylinder Synchronized Drive System LIUYa n h u i ，X U M i n g ，C H E N G u o j i n (School of Mechanical Engineering，Hangzhou Dianzi University，Hangzhou Zhejiang 310018，China ) Abstract ： The controller of synchronized drive is basically industrial personal computer (IPC ) or (PLC ). Altliough witli the advantages of simple constitution and easy automation ，the expensive price ，large volume and little specifici­ ty are the disadvantages of Il^C or PLC . According to the characteristics of hydraulic double cylinder synchronous drive ，in order to pro­ vide a dedicated controller for small and cheap ，a A V R MCU-based controller was designed. And a and software was presented. Especially in the aspect of detection and transmission of hydraulic tostrictive displacement sensor with high precision and synchronous serial interface ( Synchronous Serial Interface o g was used to improve the anti-interference performance of thie data transmission process. FinHy ，the the usefulness of the designed controller. Keywords ： Hydraulic double cylinder； Sy