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2010年2月 机床与液压 Feb.2010
第38卷 第4期 MACHINE T0OL HYDRAULICS V01.38No.4
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.04.027
基于 MODBUS总线的变频驱动液压系统设计
田志勇,戴一平
(浙江机电职业技术学院,浙江杭州 310053)
摘要:对 MODBUS总线在变频驱动液压系统中的应用进行了探讨。采用 Modbus—RTU通信协议,实现了CP1H和4台
变频器之间的串行通信,通过变频器改变电机的转速从而改变液压定量泵的流量。结果表明,该方法实时性好,现场布线
简单 ,提高了系统的抗干扰能力。
关键词 :MODBUS总线;变频器
中图分类号 :TP273 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2010)4—079—3
DesignofVariableFrequencyHydraulicControlSystem BaesdonMODBUSFieldbus
TIAN Zhiyong,DAIYiping
(ZhejiangInstituteofMechanicalElectricalEnginering,HangzhouZhejiang310053,China)
Abstract:TheapplicationofModbusFieldbusinvariable~equencyhydrauliccontrolsystemwasintroduced.Theserialcoinmu-
nicationbetweenCP1H and4~equencyconverterswasachievedbasedontheModbusRrUprotocolandthechnageofthefluxoffixed
displacementhydraulicpumpwasachievedbychnagingthemotorsspeed.Theexperimentresultsshow htatthisconrtolmethodre—
ducesthecomplexityofthecircuitconjunctionnadimprovestheperformanceofdisturbancerejection.
Keywords:MODBUS:Frequencyinverter
变频液压驱动技术作为一种新型的传动方式 , 系统采用 “PLC+变频器 +电动机 +定量液压
具有效率高、可靠性高和调速范围广等特点,在液 泵”的控制方案,PLC选用欧姆龙公司的CP1H—XA
压电梯、液压转向系统、注塑机中应用广泛。目前常 型PLC,变频器选用欧姆龙公司的3G3MV系列变频
用的结构形式有以下两种 : 器 ,PLC和变频器通过 RS485总线使用 MODBUS协
(1)变频器+电动机+定量液压泵; 议进行通信 ,从而实现4台油泵电机转速的平滑调
(2)伺服电机+定量液压泵。
节,驱动定量液压泵运行 ,同时通过 NS10触摸屏完
变频液压驱动系统结构简单、易于实现集成。为
成对系统的起动、停止以及参数设定、显示等控制。
了减少系统布线、提高抗干扰能力和集成度,选择第
系统构成如图1所示。
一 种控制方案,在阐述 MODBUS通信协议的基础上,
2 MODBUS总线的技术特征
构建了基于MODBUS总线的变频液压驱动系统,充分
MODBUS通信协议是一种工
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