关于MODBUS总线变频驱动液压系统设计.pdf

2010年2月 机床与液压 Feb．2010 第38卷 第4期 MACHINE T0OL HYDRAULICS V01．38No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．027 基于 MODBUS总线的变频驱动液压系统设计 田志勇，戴一平 (浙江机电职业技术学院，浙江杭州 310053) 摘要：对 MODBUS总线在变频驱动液压系统中的应用进行了探讨。采用 Modbus—RTU通信协议，实现了CP1H和4台 变频器之间的串行通信，通过变频器改变电机的转速从而改变液压定量泵的流量。结果表明，该方法实时性好，现场布线 简单 ，提高了系统的抗干扰能力。 关键词 ：MODBUS总线；变频器 中图分类号 ：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)4—079—3 DesignofVariableFrequencyHydraulicControlSystem BaesdonMODBUSFieldbus TIAN Zhiyong，DAIYiping (ZhejiangInstituteofMechanicalElectricalEnginering，HangzhouZhejiang310053，China) Abstract：TheapplicationofModbusFieldbusinvariable~equencyhydrauliccontrolsystemwasintroduced．Theserialcoinmu- nicationbetweenCP1H and4~equencyconverterswasachievedbasedontheModbusRrUprotocolandthechnageofthefluxoffixed displacementhydraulicpumpwasachievedbychnagingthemotorsspeed．Theexperimentresultsshow htatthisconrtolmethodre— ducesthecomplexityofthecircuitconjunctionnadimprovestheperformanceofdisturbancerejection． Keywords：MODBUS：Frequencyinverter 变频液压驱动技术作为一种新型的传动方式 ， 系统采用 “PLC+变频器 +电动机 +定量液压 具有效率高、可靠性高和调速范围广等特点，在液 泵”的控制方案，PLC选用欧姆龙公司的CP1H—XA 压电梯、液压转向系统、注塑机中应用广泛。目前常 型PLC，变频器选用欧姆龙公司的3G3MV系列变频 用的结构形式有以下两种 ： 器 ，PLC和变频器通过 RS485总线使用 MODBUS协 (1)变频器+电动机+定量液压泵； 议进行通信 ，从而实现4台油泵电机转速的平滑调 (2)伺服电机+定量液压泵。 节，驱动定量液压泵运行 ，同时通过 NS10触摸屏完 变频液压驱动系统结构简单、易于实现集成。为 成对系统的起动、停止以及参数设定、显示等控制。 了减少系统布线、提高抗干扰能力和集成度，选择第 系统构成如图1所示。 一 种控制方案，在阐述 MODBUS通信协议的基础上， 2 MODBUS总线的技术特征 构建了基于MODBUS总线的变频液压驱动系统，充分 MODBUS通信协议是一种工