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2012年 4月 机床与液压 Apr.2012
第40卷 第7期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1.40No.7
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.07.032
基于 ARM和RT—Linux的嵌入式机床数控系统设计
冷春艳 ,徐鸣鹤 ,田丰
(1.电子科技大学光电信息学院,四川成都610054;2.湖北省水利水电勘测设计院,湖北武汉430064;
3.沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110168)
摘要:分析常见机床数控系统的不足后提出一种基于ARM+DSP双核和RT—Linux操作系统的嵌入式机床数控系统设计
方案,详细介绍该系统硬件结构和软件设计,为现有的机床数控系统的升级和改造提供了很好的借鉴。
关键词:ARM;DSP;数控系统;RT—Linux操作系统
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2012)7—104—4
DesignofEmbeddedCNC LatheControlSystem BasedonARM andRT-Linux
LENG Chunyan ,XU Minghe ,TIAN Feng
(1.SchoolofOptoelectronicInformation,UniversityofElectronicScience
andTechnologyofChina,ChengduSichuan610054,China;
2.HubeiInstituteofSurvey DesignforWaterResources&WaterPowerEngineering,WuhanHubei430064,China;
3.SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangLigongUniversity,ShenyangLiaoning110168,China)
Abstract:ThroughanalyzingtheinsufficiencyofexistingcommonNC systems,adesignofa embedded NC system based on
ARM +DSPdual—coreandRT—Linuxoperatingsystem wasintroduced.Thehardwarestructureandsoftwaredesignwereillustrated. It
providesreferenceforimprovingtheexistingNCsystems.
Keywords:ARM ;DSP;CNC system;RT—Linuxoperatingsystem
数控技术是一项始于20世纪40年代前后 ,综合 主要特点是嵌入、专用。鉴于嵌入式系统的专用性和
应用了微电子、计算机、自动控制、电气传动、测量 软硬件可剪裁,能使各种资源得到最合理的配置和应
技术、制造技术等多学科的必威体育精装版研究成果的新技术。 用。作者以ARM9芯片$3C2440A为整个控制系统的
数控技术先进与否,能在很大程度上决定一个国家的 核心,操作系统采用免费开源的实时操作系统 RT—
工业化水平。 Linux,DSP芯片 TMS320F240在 $3C2440A的控制下
目前国内常用的数控系统多为基于单片机和基于 作为运动控制卡的核心,两芯片间采用SPI接 口进行
PC这两种。对于以8/16位的单片机作为控制核心的 连接,以LCD液晶显示屏作为人机界面。该数控系
数控系统,由于单片机系统的内部资源有限,一般需 统无论在速度 、精度还是成本 、易操作等方面,都很
要扩展外部资源,且较多地采用汇编语言进行编程 ,
适合于一般的数控机床。
给程序的移植带来了
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