- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
研究与分析 2012年第6期(总第122期)·机械研究与应用 ·
3 液压缸等效刚度的确定 J 时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速
在一般液压系统中,都认为液压油是刚性的, 率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速
不可压缩的。实际上,由于压缩量较小,其影响在 率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建
轻载和慢动作系统中将微不足道,常可忽略不计,但 立模型方块图的图形用户接 口(GUI),这个创建过
在具有很大的动态负载的快速动作伺服系统中,液 程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种
压刚度往往成为系统总性能的限制因素,必须加以 更快捷、直接的方式,而且用户可以立即看到系统的
考虑。在液压系统中,如图4所示,液压油实际上是 仿真结果。
以弹簧大体相同的方式压缩,按弹簧考虑,其液压刚 4.2 Simulink仿真模型及结果
度可看作是柱塞行程的函数: 根据上述力学模型及数学模型,建立如图6所
示的Simulink仿真模型 。由图6知,该Simulink
= E (3)
仿真模型主要由积分模块、Subsystem子系统及 F(t)
式中:E为油液弹性模量 ;D为柱塞直径 ;V为柱塞处 等模块组成。其中Subsystem子系统用来动态模拟
于油缸底部时油缸及管路中油液的总体积。 由式 (4)所描述的仿真过程中轿厢及柱塞的运动学
当柱塞发生运动而离开油缸端部时,为确定液压 及动力学参数,模块 F(t)用来模拟输入系统的简谐
缸的液压刚度,不仅要考虑缸 内液压油的体积,而 激振力。
且还应考虑缸与阀之间的液压管路中的液压油,因
为这些油也将受压,此时,该系统可以等效为两个弹
簧的并联,如图5所示,其总刚度为两弹簧刚度之和,
考虑典型的大小端油缸,即有:
= 一,++k2:E ++
] (4)
4Vr D d L
+1T( 一 )( 一 )
式中: 为大端活塞面积;A 为小端活塞面积;D为
大端柱塞直径;d为小端柱塞直径; 为柱塞大端管
路中油液的总体积; 为柱塞小端管路中油液的总 图6 Simulink仿真模型
体积;为柱塞的位移量;,J为柱塞的总行程。
L
图4 液压系统示意图 图5 等效弹簧图
图7 液压缸等效刚度图
根据实际工况,液压电梯工作过程中,柱塞位
移量随时间变化,所以油液等效刚度系数是关于时 根据经验,取轿厢及载重的等效质量 m=
间的函数,可见上述液压电梯系统为时变振动系统。 3000kg;取油缸的等效阻尼取值范围为C=0.15;油液
4 直顶式液压电梯的Simulink仿真 弹性模量为E=700MPa,简单起见,考虑简谐振动的
情况,即有激振力为 F(t)=Fosin( t),利用表 1中
4.1 Simulink简介
的数据,可以得到液压缸的等效刚度随柱塞行程的分
Simulink是Matlab中的一种可视化仿真工具,
布曲线如图7所示,可以看出,如曲线 1,在柱塞行程
是一种基于Matlab的框图设计环境,是实现动态系
文档评论(0)