关于Simulink混凝土泵液压系统建模和仿真.pdf

2012年 1月 机床与液压 Jan．2012 第 40卷 第 2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．018 基于Simulink的混凝土泵液压系统建模与仿真 万飞 ，段晓柳 (1．首钢京唐钢铁联合有限责任公司热轧部，河北唐山063200； 2．达涅利冶金设备 (北京)有限公司技术部，北京 100176) 摘要：以HBT60混凝土泵的液压系统为研究对象，利用功率键合图法建立其液压系统的数学模型，并运用Simulink对 其工作过程中的故障现象进行仿真，修正相应的参数后得到正常情况下的仿真结果。 关键词 ：混凝土泵；功率键合图；建模；仿真 中图分类号：TH321 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)2—049—4 ModelingandSimulationforHydraulicSystem ofConcretePumpBasedonSimulink WAN Fei，DUAN Xiaoliu (1．HotRollingDepartment，ShougangJingtangUnited Iron SteelCo．，Ltd．，TangshanHebei063200，China； 2．TechnologyDepartment，DanieliMetallurgical Equipment(Beijing)Co．，Ltd．，Beijing100176，China) Abstract：TakingthehydraulicsystemofHBT60concretepumpasresearchobject，itsmathematicalmodelwasestablished basedonthepowerbondgraphtheory．ThesimulationsofthefaultphenomenasinitsworkprocesswereperformedbasedonSimulink． Aftermodifyingcorrespondingpraameters，thesimulationresultsundernormalcircumstancewereobtained． Keywords：Concretepump；Powerbondrgaph；Modeling；Simulation 随着我国国民经济的快速发展 ，能源、交通、城 由液压泵3、溢流阀 l6、换 向阀 15和液压马达 14 市建设的发展步伐进一步加快 ，建设工程点多面广， 组成，具有过载保护功能 。送料系统和分配 阀控制 作为机械化施工主要设备的建设工程机械起着越来越 系统公用由主泵4、辅助泵2和溢流阀12组成的油 重要的作用。工程机械液压设备的性能直接影响到工 源。该油源具有恒功率特性 ，可以根据负载压力变 程施工的质量和速度，其液压系统的故障往往是引起 化 自动调节输 出流量。这两个系统的执行元件是送 工程设备整机故障的主要原因。因此 ，针对混凝土泵 料缸 5．1、5．2和摆缸 13．1、13．2，它们通过换 向 液压系统进行建模仿真并可将得到的完善的故障字典 阀7、8和 10、11按 “推挽”方式工作。两个送料 作为混凝土泵液压系统的维护策略。