关于Simulink液压破碎锤仿真研究.pdf

2011年4月 机床与液压 Apr．2011 第 39卷 第 8期 MACHINE T0OL ＆ HYDRAULICS Vo1．39No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．08．018 基于 Simulink的液压破碎锤的仿真研究 许 同乐 ，李峻光 ，郎学政 (1．山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室，山东淄博 255049； 2．兖矿集团综机管理中心，山东济宁273500) 摘要：利用Simulink系统仿真模块对液压破碎锤的活塞、阀芯、容腔及管道建立了相应的数学模型，得到了液压破碎 锤的活塞位移和速度的变化 曲线及换向阀位移和速度的变化 曲线，找出了活塞和换向阀的工作特性。应用 Simulink仿真系 统方便简洁直观，采用可变阶次的数值微分公式，避免烦杂的刚性算法编程 ，节省仿真时间。通过改变参数可以改变液压 破碎锤的性能，为液压破碎锤的设计提供了参考。 关键词：液压破碎锤；Sinmlink仿真 中图分类号：TH137．1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2011)8—073—3 SimulationStudyofaHydraulicHammerBasedonSimulink XUTongle ，LIJunguang，LANGXuezheng (1．ShandongProvincialKeyLaboratoryofPrecisionManufacturingandNon—traditionalMachining， ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China； 2．ComprehensiveMachineryManagementCentreofYMC．Ltd．，JiningShandong273500，China) Abstract：Mathematicalmodelsin relevantaboutpiston，cubagecavity，pipeand valve spoolareestablished in ahydraulic hammerbyusingSimulink．Thedisplacement—timechangedcurvesandvelocity—timechangedcurvesofpistonandthatofvalvewere gotteninordertogetoperatingcharacteristics．TheadvantagesofSimulinkweresimpleandintuitiveinview，suchasitcouldsave timeandavoidcomplexrigidprogrammingalgorithmsbyadoptingvariable—ordernumericaldifferentialequations．Theperformanceof hydraulichammercanbechangedwithdifferentparametersandprovidedreferencefordesignofhydraulichammer． Keywords：Hydraulichammer；Simulinksimulation 液压破碎锤是以液压泵为动力源，液压油作为工 示，包括活塞回程运动阶段、活塞回程制动阶段 、活 作介质的阀控活塞系统，它是由液压能转换为机械冲 塞冲程运动阶段及活塞打击停顿阶段 ，当活塞进入瞬 击能的破碎工具。从工作原理知，液压破碎锤工作时 时停顿阶段后活塞结束了一个工作循环。其广泛应用 活塞在缸体内运动，活塞与换向阀受力，必须考虑液 于冶金、矿山开采 ，国防施工