关于ARM专用车床数控系统研究.pdf

数控专栏 cNcsem_nar 基于ARM 的专用车床数控系统研究术 李长有 武小倩 (河南理工大学机械与动力工程学院，河南 焦作 454003) 摘 要：通过分析现代车床数控系统在生产中存在的局限性，结合要加工的对象。设计 了一种具有特定加工 对象的专用车床数控系统。改进了传统的车床生产架构，确定了基于嵌入式ARM 的整体框架，加 入了CH375通信方案，在此基础上搭建了硬件平台。对该平台的整体系统组成、各个模块的设计 方法和在该系统中的作用等进行了详细的说明。最终实现的功能是对输入的任何图像能够加工出 来实物，具有针对性的进行JJnT，节省了加工用料和时间，并且避免了对普通机床的大材小用和资 源浪费。 关键词：专用车床数控系统；图像处理技术；通信协议；步进电动机 中图分类号：TH6 文献标识码 ：B ResearchondedicatedCNC lathesystem basedonARM LIChangyou．W U Xiaoqian (SchoolofMechanicalandPowerEngineering，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454003，CHN) Abstract：Byanalyzingthelimitationsofmodem CNClathesystemsexistinginproduction，combinedwiththeobject tobeprocessed，designaspeciallatheCNCmachiningsystemwithaparticularobject．Thesystemim— provesthetraditionallatheproduction architecture，and determinestheoverallframework forembedded ARM—based，joinstheCH375communicationscheme，onthisbasis，tobuildahardwareplatform，the compositionoftheoverallsystem platfomr ，andeachmoduleinthesystem andtherolehasadetailedde— scription．Ultimatelythe function can be processed outofthe kind forany inputimage，targeted ofr process，savematerialsandprocessingtime，andavoidwasteofordinarymachinetoolsandresources． Keywords：dedicatedlatheCNC system；imageprocessingtechnology；communicationprotocol；steppermotor 数控加工对精度、效率、柔性 自动化等要求 日益提 快速灵活使用ARM作为控制核心等 ¨ J，在软件上要 高，而传统的基于Pc机低端微控制器的数控系统 日 有更高性能的控制算法、轨迹插补功能等 。因此，整个 渐暴露出高成本、高消耗、低可靠性等问题，已经不能 系统设计 以数控系统为核心展开。 满足现代制造 的要求。嵌入式技术 ARM具有体积 1 专用车床数控系统的构成 小 、低功耗、低成本、高性能的特点，这些特点决定了其 在数控领域具有 良好的发展前景。 专用车床数控系统包括硬件电路和软件系统两大 对于车床，数控系统就像是其中枢神经，指挥和协 部分，整个系统分为上位机图像处理和数据输入模块， 调着它的每一个动作。数控系统负责把加工的要求转 下位机主控模块以及受控模块步进 电动机。在上位机 换成应