关于Simulink组合机床液压系统设计和仿真.pdf

学兔兔 圃固四唾匾殛 仿真，建旗ICADICAMICAEICAPP 基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真 查珊珊 ， 陆中平 。 王幼民 (1．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018： 2．杭州娃哈哈集团有限公司精密机械制造有限公司，杭州310018；3．安徽工程大学，安徽芜湖241000) Design and Simulation of Modular Machine Hydraulic System Based on Simulink ZHA Shan-shan’。 LU Zhong-ping ， WANG You-min3 (1．School of Mechanical Engineering and Automation，Zhejiang Sci—Tech University，Hangzhou 310018) Abstract：In order to design hydraulic system quickly and accurately，this paper was combined with electro-hydraulic proportional servo valve，which lead the fluid control system analysis method introduced to the design of hydraulic systems． After determining of hydraulic system program and calculating a selection of hydraulic components，then transfer function model was established ．Using MATLAB too]Simulink for simulation analysis would gained several curves of hydraulic cylinder piston S each parameter variables (displacement，velocity)changing with time．Then these curves were analyzed， and a reasonable system design improvement program would be available． Key words：modular machine-tool；hydraulic systems；design；Simulink,simulation 以前液压系统的设计常常凭借设计者的知识和经验 进二一快退一死挡铁停留”的工作循环。 用真实的元部件构成一个动态系统，然后通过在这个系 通过对其液压缸外负载分析，可得出表l所示参数。 统上进行实验，研究结构参数对系统动态特性的影响，以 表1 液压缸各运动阶段负载表 检验该液压系统设计是否合理。这种方法耗费大量的时 间、人力、物力。另外，液压系统的换向功能主要是通过电 磁换向阀或换向阀来实现换向，响应较慢，精度较低。 本文利用电液伺服比例阀来将流体控制系统分析方 法引入液压系统设计中。电液伺服比例阀响应速度快，控 制精度高，系统运行平稳。本文利用液压仿真技术，建立 液压系统的分析数据模型。目前用于液压系统仿真软件 主要有Matlab和Adams。Adams中液压模块主要用于液 1．2 液压系统原理图 压系统的运动学和动力学分析。Matlab工具箱Simulink 组合机床是固定 是实现动态系统建模和仿真的集成环境。预先模拟实际