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仿真,建旗ICADICAMICAEICAPP
基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真
查珊珊 , 陆中平 。 王幼民
(1.浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018:
2.杭州娃哈哈集团有限公司精密机械制造有限公司,杭州310018;3.安徽工程大学,安徽芜湖241000)
Design and Simulation of Modular Machine Hydraulic System Based on Simulink
ZHA Shan-shan’。 LU Zhong-ping , WANG You-min3
(1.School of Mechanical Engineering and Automation,Zhejiang Sci—Tech University,Hangzhou 310018)
Abstract:In order to design hydraulic system quickly and accurately,this paper was combined with electro-hydraulic
proportional servo valve,which lead the fluid control system analysis method introduced to the design of hydraulic systems.
After determining of hydraulic system program and calculating a selection of hydraulic components,then transfer function
model was established .Using MATLAB too]Simulink for simulation analysis would gained several curves of hydraulic
cylinder piston S each parameter variables (displacement,velocity)changing with time.Then these curves were analyzed,
and a reasonable system design improvement program would be available.
Key words:modular machine-tool;hydraulic systems;design;Simulink,simulation
以前液压系统的设计常常凭借设计者的知识和经验 进二一快退一死挡铁停留”的工作循环。
用真实的元部件构成一个动态系统,然后通过在这个系 通过对其液压缸外负载分析,可得出表l所示参数。
统上进行实验,研究结构参数对系统动态特性的影响,以 表1 液压缸各运动阶段负载表
检验该液压系统设计是否合理。这种方法耗费大量的时
间、人力、物力。另外,液压系统的换向功能主要是通过电
磁换向阀或换向阀来实现换向,响应较慢,精度较低。
本文利用电液伺服比例阀来将流体控制系统分析方
法引入液压系统设计中。电液伺服比例阀响应速度快,控
制精度高,系统运行平稳。本文利用液压仿真技术,建立
液压系统的分析数据模型。目前用于液压系统仿真软件
主要有Matlab和Adams。Adams中液压模块主要用于液 1.2 液压系统原理图
压系统的运动学和动力学分析。Matlab工具箱Simulink 组合机床是固定
是实现动态系统建模和仿真的集成环境。预先模拟实际
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