关于Tecnomatix气动焊枪运动学建立.pdf

２０１５年１１月 机床与液压 Ｎｏｖ２０１５ 第４３卷 第２２期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２２ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２２００１ 基于Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ的气动焊枪运动学建立 １ １，２ 王玲 ， 黄京 （１ 上海通用汽车有限公司整车制造工程部， 上海２０１２０１； ２ 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室， 上海２００２４０） 摘要： 日趋激烈的汽车市场竞争环境， 对汽车产品的设计开发周期、 制造成本等方面提出了更高的要求， 数字化工厂 作为衔接产品设计开发与制造的桥梁， 起到了关键性的作用。 根据气动焊枪工作原理， 在Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ 中建立相应的杆件并 定义运动副， 通过对焊枪机构的运动学分析获得了函数表达式， 并按照仿真函数格式要求， 基于ＶＢＡ开发了函数生成程 序， 实现了焊枪的运动学仿真。 关键词： 气动焊枪； Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ软件； 运动仿真 － － － 中图分类号： ＴＨ１６　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ２２ ００１ ３ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ Ｓｅｔｕｐ ｏｆ Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｇｕｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ １ １，２ ＷＡＮＧ Ｌｉｎｇ ，ＨＵＡＮＧＪｉｎｇ （１Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１２０１， Ｃｈｉｎａ； ２Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｎｏｗ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｍａｒｋｅｔ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｆｉｅｒｃｅ ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｈｉｇｈｅｒ ｒｅｑｕｅｓｔ ｔｏ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃｙｃｌｅ，ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｃｏｓｔ． Ａｓ ａ ｂｒｉｄｇｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ｄｉｇｉｔａｌ ｆａｃｔｏｒｙ ｐｌａｙｓ ａ ｋｅｙ ｒｏｌｅ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ａｉｒ ｇｕｎ，ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｌｉｎｋｓ ｗｅｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ． Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｊｏｉｎｔｓ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｌｉｎｋｓｗｅｒｅ ｄｅｆｉｎｅｄ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｊｏｉｎｔ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ． Ａ ｐｒｏｇｒａｍｆｏｒ ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎＶＢＡ．Ｉｎｔ