关于功率键合图轮式装载机工作装置液压系统建模和仿真.pdf

2010年 l0月 机床与液压 Oct．2010 第38卷 第20期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．38No．20 DOI：l0．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．020 基于功率键合图的轮式装载机工作装置液压系统的建模与仿真 郑建校 ，王苗，贺利乐 (西安建筑科技大学机 电工程学院，陕西西安710055) 摘要：基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理，采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统 的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程，根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。 设置液压系统的仿真参数 ，应用 Matlab／Simulink软件，编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线 ，结果有利于 产品的开发改进、性能评估和优化设计。 关键词：功率键合图；动态方程；Simulink模型；M函数文件；仿真 中图分类号：TH137；TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)20—055—4 ModelingandSimulationofHydraulicSystem oftheW heelLoader BasedonPowerBondGraph ZHENGJianxiao．WANGMiao。HELile (MechanicalandElectricalCollege，Xi’na universityofArchitecturenadTechnology，Xi’anShaanxi710055，China) Abstract：Basedontheworkingprincipleofthehydraulicsystem fortheworkingdeviceofZk60wheelloader，thepowerbond graphofitshydraulicsystem wasestablishedbyusingthepowerbondgraphmethodunderthedifferentworkingconditions．Thepower dynamicequationsofthesystem waswrittenoutaccordingtotheestablishedpowerbondrgaphandtheSimulinksimulationmodelwas establishedunderthebucketbackwardoperatingconditionbasedonthepowerdynamicequationsofthesystem．Thissimulationwas carriedoutbysettingthesimulationparametersofthehydraulicsystem ，applyingtheMatlba ／SimulinksoftwareandcompilingtheM functionfile，theperformancecurveofthehydraulicsystem wasobtained，whichisrgeathelpfulfortheproductdevelopment，theper- fomr anceevaluationandtheoptimum design． Keywords：Powerbondrgaph；Dynamicequation；Simulinkmodel；M functionfile；Simulation 轮式装载机是一种集铲、运、装、卸作业于一体 活的优点。因此，工作装置液压系统的动态仿真对于 的自行式工程机械，广泛应用于各种工程建设，用来 提高整机的性能和可靠性具有重要意义，有利于设计 铲装、搬运、拆卸、平整散装物料，也可对硬土、岩 出更好的液压系统，对产品的开发改进有一定的帮助。 石等进行轻度的铲掘工作，还可以进行刮平地面和牵 1 装载机