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2010年 l0月 机床与液压 Oct.2010
第38卷 第20期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1.38No.20
DOI:l0.3969/j.issn.1001—3881.2010.20.020
基于功率键合图的轮式装载机工作装置液压系统的建模与仿真
郑建校 ,王苗,贺利乐
(西安建筑科技大学机 电工程学院,陕西西安710055)
摘要:基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统
的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。
设置液压系统的仿真参数 ,应用 Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线 ,结果有利于
产品的开发改进、性能评估和优化设计。
关键词:功率键合图;动态方程;Simulink模型;M函数文件;仿真
中图分类号:TH137;TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2010)20—055—4
ModelingandSimulationofHydraulicSystem oftheW heelLoader
BasedonPowerBondGraph
ZHENGJianxiao.WANGMiao。HELile
(MechanicalandElectricalCollege,Xi’na universityofArchitecturenadTechnology,Xi’anShaanxi710055,China)
Abstract:Basedontheworkingprincipleofthehydraulicsystem fortheworkingdeviceofZk60wheelloader,thepowerbond
graphofitshydraulicsystem wasestablishedbyusingthepowerbondgraphmethodunderthedifferentworkingconditions.Thepower
dynamicequationsofthesystem waswrittenoutaccordingtotheestablishedpowerbondrgaphandtheSimulinksimulationmodelwas
establishedunderthebucketbackwardoperatingconditionbasedonthepowerdynamicequationsofthesystem.Thissimulationwas
carriedoutbysettingthesimulationparametersofthehydraulicsystem ,applyingtheMatlba /SimulinksoftwareandcompilingtheM
functionfile,theperformancecurveofthehydraulicsystem wasobtained,whichisrgeathelpfulfortheproductdevelopment,theper-
fomr anceevaluationandtheoptimum design.
Keywords:Powerbondrgaph;Dynamicequation;Simulinkmodel;M functionfile;Simulation
轮式装载机是一种集铲、运、装、卸作业于一体 活的优点。因此,工作装置液压系统的动态仿真对于
的自行式工程机械,广泛应用于各种工程建设,用来 提高整机的性能和可靠性具有重要意义,有利于设计
铲装、搬运、拆卸、平整散装物料,也可对硬土、岩 出更好的液压系统,对产品的开发改进有一定的帮助。
石等进行轻度的铲掘工作,还可以进行刮平地面和牵 1 装载机
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