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务I 訇 化
基于FANUC的弧面凸轮铣床数控系统设计
Design of CNC system for globoidal cam milling machine based on FANUC
罗 敏’，龚青山’，常治斌’，曹巨江 ，夏 田
LUO Min ，GONG Qing．shan ，CHANG Zhi．bin ，CAO Ju-jiang ，XlA Tian
(1．湖北汽车工业学院，十堰442002；2．陕西科技大学，西安71oo21)
摘 要：按照范成法加工原理，提出基于I=ANUC数控系统的5轴弧面凸轮专用铣床控制方案， 5个坐标
轴包含2个直线伺服轴、2个旋转伺服轴和1个手动直线数显轴。文中给出了控制系统的硬件配
置，讨论了坐标轴相关参数的计算与设定。为方便编程，开发了弧面凸轮铣削宏指令。经实
际运行考验，证明机床的设计开发取得了成功。
关键词：数控系统；弧面凸轮；专用铣床
中圈分类号：TP205 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)04(上)-Ol 06-03
Doi：1 0．396cl／J．Issn．1 009-01 34．201 3．04(上)．33
1机床基本情况 凸轮。本文主要介绍该弧面凸轮专用铣床数控系
统的设计。
弧面凸轮机构是一种性能优良的高速、高精
度间歇分度机构，它由弧面分度凸轮和在径向放
射状等分装有滚子的从动盘两部分组成，如图1
所示。因其具有分度精度高，传动平稳，结构紧 I
凑，传递扭矩大等优点，被广泛应用于各种轻工 l+w，l
机械、纺织机械、数控加工中心等领域。其核心 廿l l
部件弧面凸轮的曲面轮廓要求精度高，形状较复
杂，故其加工制造十分困难。
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图2弧面凸轮专用铣床坐标轴
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2硬件配置
从动盘
硬件配置框图如图3所示。机床一共5个坐标
面凸轮 轴，全部为工件移动轴。FANUC—OiM数控系统控
制其中4个坐标轴。X、Z、A三个坐标轴为半闭环
控制伺服轴，B轴为全闭环控制伺服轴，雷尼绍
RESM20USAl00圆光栅直接检测B轴角度。与Z轴
图1弧面凸轮机构 鏊
平行的W轴是1手动
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