关于GALIL铣床数控系统改造.pdf

学兔兔 第3期(总第178期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2013年 6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATI()N Jun． 文章编号：1672—6413(2013)03—0162—03 基于GALIL的铣床数控系统改造 田国富，郭玉学，乔杨杨 (沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870) 摘要：选用GALIL运动控制卡+PC机的模式对一台数控铣床的数控系统进行了软、硬件设计。改造后的数 控铣床提升了加工精度和生产效率，降低了劳动强度，节省了购置新设备的费用。证明了基于GALIL的数 控系统改造具有较强的可操作性和较高的实用价值。 关键词：GALIL；数控系统；铣床改造 中图分类号：TG547 文献标识码：A 0 引言 更换原滑动丝杠副，减少摩擦，提高传动精度和平稳 PC平台上软、硬件资源十分丰富，通用性好，具 性；导轨采用直线滚动导轨；精化主轴系以提高主轴精 有强大的信息处理能力，能够提供友好的人机界面交 度；设计自动冷却排屑系统以提高铣床的自动化程度。 互和网络通讯能力。运动控制卡使用操作简单方便， 1．1 工控机及运动控制卡选型 运动控制技术强大，可以实现多轴的位置、速度和伺服 工控机采用便于安装的标准机箱，比一般PC机 控制，具有轨迹插补、运动规划等功能，更新速度快，方 有较高的防磁、防尘、防冲击的能力，电源有较强的抗 便用户维护、扩展、升级L1]。本文所开发的数控系统已 干扰能力，同时具有连续长时间的工作能力，其可靠性 经实现了与铣床的连接，并正式投入使用，在工件加工 和环境适应性都更强。经研究分析，最终选用研华 精度以及效率方面得到了充分的认可。 IPC--610型工控机，其机箱为IPC610／PCE--6114P4十 1 数控系统硬件设计 PS一250；主板为 6194VG酷睿 2 E7300／2G／320G— 硬件的设计是成功构建数控系统的基础L2]，本系 SATA／DVD+RW／K+M。 统硬件结构如图1所示。 本系统产生x轴、y轴、z轴方向的移动以及主 工控机 轴的回转，并且要求可以实现四轴联动，故采用GA— { LIL DMC一1842运动控制卡。 GALIL运动控制卡 1．2 伺服系统的要求以及结构的选定 {