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学兔兔
第3期(总第178期) 机 械 工 程 与 自动 化 No.3
2013年 6月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MATI()N Jun.
文章编号:1672—6413(2013)03—0162—03
基于GALIL的铣床数控系统改造
田国富,郭玉学,乔杨杨
(沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 110870)
摘要:选用GALIL运动控制卡+PC机的模式对一台数控铣床的数控系统进行了软、硬件设计。改造后的数
控铣床提升了加工精度和生产效率,降低了劳动强度,节省了购置新设备的费用。证明了基于GALIL的数
控系统改造具有较强的可操作性和较高的实用价值。
关键词:GALIL;数控系统;铣床改造
中图分类号:TG547 文献标识码:A
0 引言 更换原滑动丝杠副,减少摩擦,提高传动精度和平稳
PC平台上软、硬件资源十分丰富,通用性好,具 性;导轨采用直线滚动导轨;精化主轴系以提高主轴精
有强大的信息处理能力,能够提供友好的人机界面交 度;设计自动冷却排屑系统以提高铣床的自动化程度。
互和网络通讯能力。运动控制卡使用操作简单方便, 1.1 工控机及运动控制卡选型
运动控制技术强大,可以实现多轴的位置、速度和伺服 工控机采用便于安装的标准机箱,比一般PC机
控制,具有轨迹插补、运动规划等功能,更新速度快,方 有较高的防磁、防尘、防冲击的能力,电源有较强的抗
便用户维护、扩展、升级L1]。本文所开发的数控系统已 干扰能力,同时具有连续长时间的工作能力,其可靠性
经实现了与铣床的连接,并正式投入使用,在工件加工 和环境适应性都更强。经研究分析,最终选用研华
精度以及效率方面得到了充分的认可。 IPC--610型工控机,其机箱为IPC610/PCE--6114P4十
1 数控系统硬件设计 PS一250;主板为 6194VG酷睿 2 E7300/2G/320G—
硬件的设计是成功构建数控系统的基础L2],本系 SATA/DVD+RW/K+M。
统硬件结构如图1所示。 本系统产生x轴、y轴、z轴方向的移动以及主
工控机 轴的回转,并且要求可以实现四轴联动,故采用GA—
{ LIL DMC一1842运动控制卡。
GALIL运动控制卡
1.2 伺服系统的要求以及结构的选定
{
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