关于GSK218MC数控系统雕铣机床控制.pdf

R删ng Qnd砌nf e 帕n ∞改装与维修 基 于 GSK2 18 MC数 控 系 统 的 雕 铣 机 床 控 制 罗 敏 刘凌云 陈凌云 陈志楚 ( 湖北汽车工业学院电气工程系，湖北十堰442002) 摘要：针对EM5060雕铣机床的控制要求，提 出基于广州数控GSK218MC的控制方案 。利用脉冲串控制 方式实现与SANYo交流伺服驱动的连接与匹配，完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利用10V 模拟接 口控制VFD—M台达变频器 ，驱动 电主轴。机床输入输 出全部使用本地I ／o。经实际运行考 验，证明机床的数控改造取得了成功。 关键词：数控；雕铣机；伺服驱动 中图分类号： P23 文献标识码：B Engr aVi ng —mi ¨i ng mach i ne cOnt r 0 ¨ed by GSK2 1 8MCNC syst em LU0 Mi n ，LI U Li n gyun ，CHEN Li ngyun ，CHEN Zhi c hu ( Depar t ment of El ect r i cal En gi n eer i ng ，Hube i Aut omot i Ve I ndus t r i al I ns t i t ut e ，Shi yan 442002 ，CHN) Abs t r a ct ：I n or der t o me e t t he r e qui r e ment on EM5060 engr a Vi ng—mi l l i ng machi ne ，t he cont r ol s cheme b as ed on GSK2 1 8 MC NC sy st e m i s put f or war d． h e pu l se and di r ect i on cont r ol mode i s app l i ed f or t he f eed s er vo dr i ve ． he i n cr e ment al pos i t i on en coder s ar e equ i pp e d f br se mi cl os e—l oop c ont ml ． El ect r i c spi ndl e i s dr i ven and VFD—M DEL A i nVer t er ar e con t I ’ol l e d t hmugh 10V anal og i n t eI f ac e ． h e l oc a l L ／0 i s ap- pl i ed f or t he machi ne ． h e pr act i cal appl i cat i o n s hows t hat t he CNC r et r 06t i s su c ces s ful ． Keywor d ：NC；engr avi ng—mi l l i ng machi ne ；s en ，o dr i Ve 2 基于广州数控的EM5060雕铣机床硬件控 1机床基本情况 制方案 EM5060数控雕铣机床原控制系统为基于PMAC 硬件方案采用广数GSl 2 18Mc数控装置 ，匹配三洋 运动控制卡的工控机控制方案 。为 了能在该机床上实 交流伺服搭建半闭环控制系统，配置框 图见图2 。x 、y 、 施国产数控系统的性能测试和 比对等工作 ，特此将该 z 三个坐标轴配750 w三