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2014年 4月 机床与液压 Apr.2014
第42卷 第7期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1.42No.7
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.07.010
基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究
王睿 ,张军伟 ,梁涛 ,高忠林
(1.河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;2.天津七所高科技有限公司,天津300409)
摘要:介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻
阶段,提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型,第一级模糊PID控制应用于基准通道,第二级模糊PID控制应用
于同步通道,实时地调整PID参数以达到系统的同步运动,该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。
关键词:闪光焊机;液压系统 ;模糊 PID
中图分类号:TH39 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2014)7—036—3
StudyofSynchronousControlofHydraulicSystem ofFlashButtW elder
BasedonFuzzyPID
WANGRui,ZHANGJunwei,LIANGTao ,GAOZhonglin
(1.SchoolofControlScienceandEngineering,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300130,China;
2.Tianjin707Hi-techCo.,Ltd.,Tianjin,300409,China)
Abstract:Theconfigurationandworkingprincipleofhydraulicsystem offlashbuttwelderwerepresented,andthemathematic
modelofhydraulicsystemofflashbuttwelderwasestablished.Thecontrolmodelbasedontwo—classfuzzyself-adjustmentProportion—
Integral-Differential(PID)wasintroducedbyaimingatthetop—forgingstageoftheflashbuttwelding.TheFirst—classfuzzyPIDcon—
trolwasusedforbenchmarkaccess,andthesecond—classofrsimultaneousaccess,thePIDparameterswereadjustedinreal—timetoa—
chievesimultaneousmovementofthesystem.ThecontrolmethodsareeffectiveinreducingthesynchronousdynamicerrorofpressuTe
onthetwosystems.
Keywords:Flashbuttwelder;Hydraulicsystem ;FuzzyPID
闪光对焊作为一种高效的焊接手段被广泛地应用 的送进速度等于钢坯的烧化速度。在顶锻阶段 ,活动
于机电、建筑、冶金 、交通石油钻探等行业。闪光对 夹具以较高的速度向前送进,迅速封闭熔化端面间
焊的原理:固定夹具和活动夹具将被焊件夹紧,接通 隙,并且以一定的压力使熔化的端面互相挤压 ,其产
焊接变压器 ,然后向前移动活动夹具 ,在焊件接触端 生足够的塑性变形,达到永久连接的目的 。该阶
面轻微地接触时,开始通电加热,并在接触点加热处 段必须满足两个条件 :第一要有足够大的顶锻力,以
形成液态金属过梁 ,过梁爆破产生火花喷射,形成连 便使接头产生应有的塑性变形 ,
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