关于模糊PID闪光焊机液压系统压力同步控制研究.pdf

2014年 4月 机床与液压 Apr．2014 第42卷 第7期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．42No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．07．010 基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究 王睿 ，张军伟 ，梁涛 ，高忠林 (1．河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130；2．天津七所高科技有限公司，天津300409) 摘要：介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理，建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻 阶段，提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型，第一级模糊PID控制应用于基准通道，第二级模糊PID控制应用 于同步通道，实时地调整PID参数以达到系统的同步运动，该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。 关键词：闪光焊机；液压系统 ；模糊 PID 中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)7—036—3 StudyofSynchronousControlofHydraulicSystem ofFlashButtW elder BasedonFuzzyPID WANGRui，ZHANGJunwei，LIANGTao ，GAOZhonglin (1．SchoolofControlScienceandEngineering，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China； 2．Tianjin707Hi-techCo．，Ltd．，Tianjin，300409，China) Abstract：Theconfigurationandworkingprincipleofhydraulicsystem offlashbuttwelderwerepresented，andthemathematic modelofhydraulicsystemofflashbuttwelderwasestablished．Thecontrolmodelbasedontwo—classfuzzyself-adjustmentProportion— Integral-Differential(PID)wasintroducedbyaimingatthetop—forgingstageoftheflashbuttwelding．TheFirst—classfuzzyPIDcon— trolwasusedforbenchmarkaccess，andthesecond—classofrsimultaneousaccess，thePIDparameterswereadjustedinreal—timetoa— chievesimultaneousmovementofthesystem．ThecontrolmethodsareeffectiveinreducingthesynchronousdynamicerrorofpressuTe onthetwosystems． Keywords：Flashbuttwelder；Hydraulicsystem ；FuzzyPID 闪光对焊作为一种高效的焊接手段被广泛地应用 的送进速度等于钢坯的烧化速度。在顶锻阶段 ，活动 于机电、建筑、冶金 、交通石油钻探等行业。闪光对 夹具以较高的速度向前送进，迅速封闭熔化端面间 焊的原理：固定夹具和活动夹具将被焊件夹紧，接通 隙，并且以一定的压力使熔化的端面互相挤压 ，其产 焊接变压器 ，然后向前移动活动夹具 ，在焊件接触端 生足够的塑性变形，达到永久连接的目的 。该阶 面轻微地接触时，开始通电加热，并在接触点加热处 段必须满足两个条件 ：第一要有足够大的顶锻力，以 形成液态金属过梁 ，过梁爆破产生火花喷射，形成连 便使接头产生应有的塑性变形 ，