关于虚拟样机模型液压ISD悬架动态性能分析.pdf

学兔兔 第 51卷第 lO期 机 械 工 程 学 报 VbI．5l NO．10 20l5年 5 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING M aV 2015 DoI： l0．3901／JM E．2015．10．137 基于虚拟样机模型的液压 ISD悬架动态性能分析水 汪若尘 黄 欢 孟祥鹏 吴 涛 陈 龙 (江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013) 摘要：悬架是汽车的重要总成，惯容器的出现为汽车悬架技术的发展开辟了一个新的方向和领域。为了研究液压 “惯容器一 弹簧．阻尼器”(Inerter-spring—damper，ISD)悬架性能，以试验样车为基础，分别建立整车 ISD悬架虚拟样机模型和液压惯容 器模型，进行系统的联合仿真，分析随机路面谱输入和脉冲路面谱输入作用下液压ISD悬架的动态特性，研制液压惯容器和 ISD悬架原理样机，并进行四通道轮胎耦合道路模拟台架试验。结果表明，与传统被动悬架相比，液压 ISD悬架具有更好的 整车动态性能，车身的质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、左前悬架动行程和左前轮胎动载荷方均根值下降明 显，有效地抑制了车身振动，控制了车身姿态，协调了整车乘坐舒适性和行驶安全性之间的矛盾。 关键词：汽车悬架；液压惯容器；联合仿真；台架试验：乘坐舒适性；行驶安全性 中图分类号：U463 DynamicPerformanceAnalysisofHydraulicISD SuspensionBasedonVirtualPrototypeM odel WANG Ruochen HUANG Huan MENG Xiangpeng W UTao CHEN Long (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013) Abstract：Suspensionisanimportantassemblyofvehicle．Theeme曜enceofinerterOpensupanew directionandfieldforthe developmentofautomotivesuspensiontechnology．Tostudytheperformanceofhydraulic“inerter-spring—damper(ISD)”suspension， on thebasisoftestprototype，avirtualprototypemodelofvehicleISD suspensionandhyrdaulicinertermodelareestablished respectively．Co—simulationiscarriedouttoanalyzethedynamicperformnaceofhyrdaulicISD suspensionwithstochasticroad spectrum inputandpulseroadspectrum input．TheprincipleprotoytpesofhyrdaulicinerterandISDsuspensionaredesignedandits four-channelytrecouplingroadsimulationbenchtestisperformed．TheresultsshowthatthehyrdaulicISD suspensionhasbetter vehicledynamicperfomr anceincontrasttothetraditionalpassivesuspension，androotmeansquraevaluesofverticalaccelerationof thecentreofbodymass，pitchingangleacceleration，rollangleacceleration，dynamicscheduleofhteleftfrontsuspensionand dynma icloa