关于PC数控运动轨迹并行高速插补策略研究.pdf

基 于 PC的 数 控 运 动 轨 迹 并 行 高 速 插 补 策 略 的 研 究 李 斌 ( 福建船政交通职业学院，福建福州350007) 摘要：针对基于PC的软件型数控系统高速实时插补能力不足的问题，提出粗精插补双缓冲同步协调机 制。论述了粗精插补之间的空 间数据约束关系 ，分析了数据缓冲区大小设置对系统性能的影响，以 及粗精插补计算的时序关系，研究了合理确定FI FO数据缓存区的数据余量Ⅳ和传输定量数据大 小M的方法，开发了一种基于空间数据约束的粗精并行高速插补技术。该技术减低 了软件数控对 PC机操作系统实时性的依赖 。满足了软件数控在开放性和高速高精 的运动控制方面 的要求。经基 于Li nux 的软件型开放式数控系统实 际运动控制应用。验证了其有效性。 关键词：软件型数控运动控制 插补技术 中图分类号：TP316 ．2 文献标识码：A Res ear ch on par a e hi gh- speed i nt er po at i on st r at egy of NC mot i on t r aj ect or y bas e d on PC LI Bi n ( Fuj i an Chuanzheng Communi c at i ons Co e ge ，Fuzhou 350007。CHN) Abs t r act ：Ai mi ng at t he i nsuf f i ci ency of hi gh—s peed and r e a - t i me i nt erpo at i on p er f or mance f or t he so f t CNC sys — t em b as ed on PC，t he coar s e and f i n e i nt er po at i on doub e buff er s ynchr onous coor di nat i on mechani sm i s pr op ose d i n t h i s paper ．The cons t r ai nt r e at i onshi ps of sp ac e dat a bet ween coar s e i nt er po at i on and f i ne i nt er po at i on i s di scu sse d，an d t he i nf uenc e of dat a buff er si z e t o sy st e m p er f or mance and t i me se quen c e r e at i onshi p bet ween coar s e i nt erpo at i on and f i n e i nt erpo at i on i s ana yz ed ．The met hod i s r e sea r che d t hat dat a sur p us Nof FI FO dat a buf fer and t r ans f er r ed quant i fi cat i on dat a s i ze Mar e de t e r mi ne d r eas on— ab y ．A coar s e and f i ne par a e hi gh- spe ed i nt er po at i on t ec hno o gy b as ed on spa ce dat a cons t r ai nt i s