关于PMAC数控系统运动控制参数调节技术.pdf

控制与检测 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2010)09—0070—03 基于 PMAC的数控系统运动控制参数调节技术 吉方 ，张勇斌 ，张连新 ，唐小会 ，陈东生 (机械制造工艺研究所，绵阳 四川 621900) 摘要 ：文中基于微细电火花加工系统 的高精度运动控制要求，分析 了各轴相关的重要的运动控制参 数的含义及作用，提出了一种判断运动控制参数改善程度的有效的定量的方法：在控制软件 中增加 一 个特殊的功能，即将每次加工试验过程 中各轴的跟 随误差实时记录到指定的文件 中，然后通过分 析各轴跟随误差的变化 ，判断各参数的调整效果，从而确定最优的运动控制参数。实验结果表明，数 控 系统运动控制精度提高了50％。最后在保持其它加工条件完全相同的前提下，分另一l运用优化调节 前 、后的两组运动控制参数运行了分度 圆直径仅西0．5mill的微小齿轮加工程序 ，加工了两个齿轮 ，差 别明显，参数调节有效。该方法可高效、精确的使数控系统达到最佳的控制效果，是对传统的运用数 控软件 PEWIN32PRO进行阶跃响应或正弦响应以判断运动控制参数优劣的方法的重要的补充。 关键词：微细电火花加工；PMAC；数控 系统；运动控制；参数调节 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A AdjustmentofMotionControlParametersforPMAC-BasedNumericalControlSystem JIFang，ZHANG Yong-bin，ZHANG Lian—xin，TANG Xiao-hui，CHEN Dong-sheng (InstituteofMachineryManufacturingTechnology，MianyangSichuan621900，China) Abstract：Thepaperintroducessome importantparametersandtheirprope~iesrelatedto motion axis whichisbasedontherequriementofprecisemotion controlfrom electricaldischargemachinnig．Then，a practicalquantitativemethodispresentedniordertoestimatetheadjustmentofmotioncontrolpraame‘ ters．A specialfunction isaddedtothesystem soft．Therefore，thefollowingerrorofeachaxisduringthe machniingwillberecordednitoafile．Theeffectofeachadjustmentcanbeknownbyanalyzingthevari- anceofthefollowingerror．Thus，theoptimizedparametersofmotion controlcanbefixedstep by step． Theexperimentresultshowsthattheaccuracy ofmotion controlisimprovedby50％ usingthemethod． Atlast，theoptmi izedparametersandoriginalpraametersarebothappliedtorunthesamemachniingpro- gram which isforalittlegera whosediameteris0．5millimeter．Theotherpraameterskeep unvaried．Two gearsaremanufactured．Theyareofobviousdifference．Theadjustmentiseffective．Themethodcanbe fast，accuratetooptimizethemotion controlpara