关于PMAC蜗杆砂轮磨齿机数控系统设计.pdf

2014年6月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．42No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．11．035 基于 PMAC的蜗杆砂轮磨齿机数控系统设计 吴焱明，董相文，孙云云 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009) 摘要 ：对传统机械式无差动磨齿机进行数控化改造，选用PMAC运动控制器和工业控制计算机作为控制系统核心，与 安川伺服组成全闭环控制；使用电子齿轮代替原来传统的蜗杆蜗轮分度机构，提高了加工精度；利用直线插补的运动方 式，进行四轴联动 ，在该机床上实现切向差动磨削，提高了斜齿轮的加工精度。 关键词：磨齿机；PMAC；数控化改造；切向差动磨削 中图分类号：TG61+6；TP23 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)11—126—3 CNC System DesignforW orm W heelGearGrindingM achineBasedonPMAC WU Yanming，DONG Xiangwen，SUN Yunyun (SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology， HefeiAnhui230009。China) Abstract：A NC reform methodwasgivenforatraditionalWOmr wheelgeargrindingmachine．ThePMACmotioncontrollerand theindustrialcontrolcomputerwereselectedasthecontrolsystem core，whichwereusedtobuildupaclosed loopwiththeservo motor．TheelectronicgearboxwasusedtoreplacethetraditionalwoFlngear，SOthemachiningaccuracywasimproved．Bylinearin· terpolation，thehelicalgera grindingbytangentialdifferentialmotionwasachievedontheWOnT1wheelgrindingmachinewithoutthe differentialstructure，whichcouldimprovethemachiningaccuracyofthehelicalgeareffectively． Keywords：Geargrindingmachine；PMAC；NCrefomr ；Tangentialdifferentialgrinding 蜗杆砂轮磨齿机是一种高效率、高精度的磨齿 冲。修整进刀轴 U轴，系直线运动，在修整砂轮时 ， 机，它采用连续展成法原理，将蜗杆砂轮与工件齿轮 手动完成修整器的进刀；工件架回转 轴，在磨削斜 进行啮合，进而对工件进行加工，适用于各种渐开线 齿轮时，手动调整工件架的角度等于斜齿轮的螺旋 圆柱齿轮的精密磨削…。 角。 现有一台传统的机械式磨齿机 ，采用蜗轮蜗杆机 构分度，为无差动结构的机床，在使用过程中发现磨 削出来的斜齿轮精度普遍比直齿轮低半级到一级。为 一 径 向 卜 切 向 此，可以利用电子齿轮来代替原来的蜗轮蜗杆分度机