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2014年6月 机床与液压 Jan.2014
第42卷 第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.42No.11
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.11.035
基于 PMAC的蜗杆砂轮磨齿机数控系统设计
吴焱明,董相文,孙云云
(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009)
摘要 :对传统机械式无差动磨齿机进行数控化改造,选用PMAC运动控制器和工业控制计算机作为控制系统核心,与
安川伺服组成全闭环控制;使用电子齿轮代替原来传统的蜗杆蜗轮分度机构,提高了加工精度;利用直线插补的运动方
式,进行四轴联动 ,在该机床上实现切向差动磨削,提高了斜齿轮的加工精度。
关键词:磨齿机;PMAC;数控化改造;切向差动磨削
中图分类号:TG61+6;TP23 文献标识码 :A 文章编号:1001—3881(2014)11—126—3
CNC System DesignforW orm W heelGearGrindingM achineBasedonPMAC
WU Yanming,DONG Xiangwen,SUN Yunyun
(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,
HefeiAnhui230009。China)
Abstract:A NC reform methodwasgivenforatraditionalWOmr wheelgeargrindingmachine.ThePMACmotioncontrollerand
theindustrialcontrolcomputerwereselectedasthecontrolsystem core,whichwereusedtobuildupaclosed loopwiththeservo
motor.TheelectronicgearboxwasusedtoreplacethetraditionalwoFlngear,SOthemachiningaccuracywasimproved.Bylinearin·
terpolation,thehelicalgera grindingbytangentialdifferentialmotionwasachievedontheWOnT1wheelgrindingmachinewithoutthe
differentialstructure,whichcouldimprovethemachiningaccuracyofthehelicalgeareffectively.
Keywords:Geargrindingmachine;PMAC;NCrefomr ;Tangentialdifferentialgrinding
蜗杆砂轮磨齿机是一种高效率、高精度的磨齿 冲。修整进刀轴 U轴,系直线运动,在修整砂轮时 ,
机,它采用连续展成法原理,将蜗杆砂轮与工件齿轮 手动完成修整器的进刀;工件架回转 轴,在磨削斜
进行啮合,进而对工件进行加工,适用于各种渐开线 齿轮时,手动调整工件架的角度等于斜齿轮的螺旋
圆柱齿轮的精密磨削…。 角。
现有一台传统的机械式磨齿机 ,采用蜗轮蜗杆机
构分度,为无差动结构的机床,在使用过程中发现磨
削出来的斜齿轮精度普遍比直齿轮低半级到一级。为 一 径 向
卜 切 向
此,可以利用电子齿轮来代替原来的蜗轮蜗杆分度机
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