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单片机原理及应用课件第2章 mcs-51系列单片机的硬件结构
在由许多单片机组成的系统中,为了各单片机之间时钟信号的同步,应当引入唯一的公用外部脉冲信号作为各单片机的振荡脉冲,这时部的脉冲信号应经XTAL2引脚入。 组成:6个SFR寄存器,包括TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1和TL1。 定时器/计数器的核心:一个加1计数器,其基本功能是加1计数。 计数功能:若是对单片机的 T 0、T1 引脚输入信号进行计数,即是计数功能。当外部输入信号由 1 至 0 跳变时,计数器加 l 。 定时功能:若是对单片机内部的机器周期进行计数,从而得到定时,这就是定时功能。每个机器周期(等于 12 个晶体振荡周期)计数器加 1。 定时功能和计数功能的设定和控制都是通过软件来设定的。 P85 例33 要求用单片机内部定时/计数器定时1分钟。 (设fosc=12MHZ) 设计定时器/计数器应用程序三步骤: (1) 根据定时或计数要求确定适当的定时/计数方式、计算初值,设定特殊功能寄存器TMOD、THx、TLx。 (2) 根据对定时器/计数器的要求设置中断系统,即设置中断允许控制寄存器IE和中断优先级控制寄存器IP (3) 启动定时器/计数器,即置位TCON中的TRx位。 题目分析: ① 定时器/计数器一次溢出的最长定时时间为65.536ms。 ② 可让T0工作于方式1,定时1ms;T1工作于方式1溢出脉冲计数60000次,1ms×60000=60s。 计算初值:T0:65536-1000=64536=FC18H T1:65536-60000=5536=15A0H 串行通信有同步和异步两种方式 同步方式:传送和接收有严格的同步时钟控制。控制复杂、成本高。 异步方式:不需要严格的同步信号,也不需要数据流的连续性。在串行通信中常用。 数据帧(一帧数据):包含起始位( “ 0”电平)、数据位、奇偶校验位、停止位( 1 ”电平)等组成。 发送 接收 工作方式 1 以 10 位数据为一帧进行传输,设有 1 个起始位( 0)、 8 个数据位, l 个停止位( 1 ) ,其一帧数据格式如下: 在工作方式 2 下,字符还是 8 个数据位,只不过增加了一个第 9 个数据位( D8 ) ,而且其功能由用户确定,是一个可编程位。 在发送数据时,应预先在 SCON 的 TB8 位中把第 9 个数据位的内容准备好。这可使用如下指令完成: SETB TB8 ; TB8 位置 1 CLR TB8; TB8 位清 0 发送数据(D0一 D7 )由 MOV 指令向 SBUF 写人,而 D8 位的内容分别由硬件电路从 TBS 中直接送到发送移位寄存器的第 9 位,并以此来启动串行发送。一个字符帧发送完毕后,将 Tl 位置 l ,其他过程与工作方式 l 相同。 工作方式 2 的接收过程也与方式 1 基本类似,所不同的只在第 9 数据位上,串行口把接收到的前 8 个数据位送人 SBUF ,而把第 9数据位送入RB8。 如下所示电路图,CD4094的各个输出端均接一个发光二极管(共阴极接法),要求采用方式0使发光二级管呈流水灯显示。 中断与子程序区别 中断与查询 查询方式又称轮询方式,指通过程序定期查询中断标志, 在“查询”到中断服务请求后转入中断服务的过程。 一种典型的“查询”程序结构: 主程序 while (true) { if (flag==true) { 执行中断服务 break;//退出查询 } } 主程序 51系列单片机(51子系列) 2:两级中断请求 高级中断、低级中断 5:5个中断源 INT0外部中断源 0 、 INT1外部中断源 1 、定时器 T0 溢出中断源、定时器 Tl 溢出中断源、串行口的发送/接收中断源 4:4个中断控制寄存器 IE、IP、TCON(用6位)、SCON(用2位) 中断请求标志撤销 CPU 响应某中断请求后,在中断返回(RETI) 之前,该中断请求应该撤消,否则会引起另一次中断。 MCS -51 各中断源请求撤消的方法各不相同: ① 定时器 0 和定时
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