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2011年 3月 机床与液压 Mat.201l
第 39卷 第 6期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vol_39 NO.6
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.06.026
基于 SINUMERIK840D的数控螺纹磨床砂轮恒线速控制
胡孟华 ,冯虎 田,韩军
(南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094)
摘要:数控螺纹磨床磨削过程中,砂轮线速度的变化影响加工精度。提出基于西门子 SINUMERIK840D的砂轮恒线速
控制方法。该方法利用R参数计算砂轮直径 ,采用速度闭环控制砂轮恒线速运行 ,简便实用。运用Simulink/Simpowersys—
tern建立该系统模型,并对模型进行仿真分析。结果表明:砂轮线速度误差明显减小,而且具有较强的稳定性 。
关键词 :恒线速 ;R参数 ;PLC;变频器 ;PID控制
中图分类号:TG584 文献标识码 :A 文章编号:1001—3881 (2011)6—081—3
ConstantLinearSpeed ControlofGrindingW heelonCNC
ThreadGrinderBased on SINUM EIUK 840D
HU Menghua.FENG Hutian.HANJun
(NanjingUniversityofScienceTechnology,NanjingJiangsu210094,China)
Abstract:ThechanginglinearspeedofgrindingwheelimpactsmachiningaccuracyintheprocessofgrindonCNC threadgrind—
er.BasedonSiemensSINUMERIK 840D,themethodofconstantlinearspeedcontrolofgrindingwheelwaspresented.R parameter
wasusedtocalculatediameterofgrindingwheelandspeedclosed—loopwasusedtocontrollinearspeedofgrindingwhee1.Thismethod
wasconvenientandpractica1.Thesystem modelwasbuiltusingSimulink/Simpowersystem andsimulationwasmade.Thesimulation
resultsshow thattheaccuracyoflinearspeedofgrindingwheelissignificantly improvedandthespeedisstable.
Keywords:Constantlinearspeed;R parameter;PLC;Frequency inverter;PID control
在磨削加工中,砂轮表面磨粒与工件之间会产生 恒线速的控制精度 ,但是该系统需要开发单独的控制
一 个高速 、高温和高压的磨削区,使得砂轮表面磨粒 系统,目前没有兼容到数控系统上 ,而且开发一套系
破碎或脱落,直至变钝,有时会出现砂轮外形精度缺 统所需周期长、费用高 ,在经济效益上受到制约。
失 ,造成砂轮磨削性能降低。所以在磨削加工时必须 作者介绍了利用 840D数控系统和变频器控制砂
要对砂轮进行修整。随之而来的问题是 :砂轮的半径 轮 电机恒线速运动 ,主要利用 840D 中的 R参数在
越来越小 ,其线速度也会随着变小 ,导致磨削精度和 NC和 PLC之间进行数 据传递 ,然后通过 840D 中
工件表面精度降低,而且磨削时由于线速度的下降, PLC自动给定变频器的频率,这样可以很方便地实现
会降低磨削
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