混凝土泵液压系统建模和仿真研究.pdf

2010年 11月 机床与液压 NOV．20l0 第38卷 第21期 MACHINE TOOL HYDRAULICS VolI38No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．21．028 混凝土泵液压系统建模与仿真研究 刘会勇 ，李伟。，赵青。 (1．贵州大学机械工程与 自动化学院，贵州贵阳550003； 2浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027；3．贵州大学土木建筑工程学院，贵州贵阳550003) 摘要：根据流变学原理，混凝土在输送管道中的流动为 “柱塞流”。采用 AMESim建立混凝土泵开式液压系统仿真模 型，并进行仿真。结果表明，混凝土泵液压系统压力冲击主要出现在泵送开始时和泵送结束后换向阀换向时。在换向阀换 向之前降低进入主油缸油液流量，可以降低换向压力冲击。此外，根据液压系统压力和活塞位移之间的相关性，通过测量 液压系统压力和活塞位移，并对压力和位移变化曲线进行分析，可以计算混凝土泵实时排量。 关键词：混凝土泵；液压系统；AMESim；压力冲击；排量 中图分类号：TH321 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)21—099—3 StudyonModelingandSimulationofConcretePumpHydraulicSystem LIUHuiyong，LIWei，ZHAOQing (1．CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China； 2StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejinagUniversity，HangzhouZhejiang31~27，China； 3．CollegeofCivilEngineeringandArchitecture，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China) Abstract：Basedontheprincipleofrheology，theflowofconcreteinthetransportpipelineis“plugflow”．Thesimulationmodel ofconcretepumpopenhydraulicsystem Was establishedbyusingAMESim ，andthesimulationWas carriedout．Thesimulationresult indicatesthatthepressureshockofconcretepumphydraulicsystem occursatthetimeofthebeginningandtheendofpumpingwhile chan~ngthedirectionoftheswitchvalve．Thepressureshockcanbereducedthroughreducingtheflowrateofoilwhichflowsintothe mastercylinderbeforechangingthedirectionoftheswitchvalve．Thereal—timedischargeoftheconcretepumpcanbecalculatedby measuringandanalyzingthehydraulicsystem pressureandthepistondisplacementonthebaseofthecorrelationbetweenthem． Keywords：Concretepump；Hydraulicsystem ；AMESim ；Pressureshock；Dischrage 混凝土泵在泵送混凝土时，两个主油缸在压力油 1 混凝土泵液压系统工作原理 的作用下交替动作，油管中液压油的压力和流向在换