井口起下油管作业自动化装置试验和液压控制系统仿真.pdf

20l3年 第 42卷 石 油 矿 场 机 械 第 5期 第 8页 0IL FIELD EQUIPMENT 2013，42(5)：8～11 文 章编 号 ：l00l一3482(2013)05—0008—04 井 口起下油管作业 自动化装置试验与 液压控制系统仿真 杨月明，常玉连，高 胜，庞伶伶，王 晶，王 伟 (东北石油大学 ，黑龙江 大庆 163318) 摘要 ：井 口起下油管作业 自动化装置全部采用液压控制，能实现其在修井中的作业工艺流程，解决 了井 口自动化程度低、工人 劳动强度大的问题 。利 用AMESim软件 ，对扶 正机械手进行 了仿真分 析。厂内试验和油田现场应用情况表 明：该装置性能稳定，操作方便 ，具有广阔的应用前景。 关键词：起下油管 自动化装置 ；液压控制 ；仿真分析 中图分类号：TE931．2 文献标识码 ：A TestandHydraulicControlSystem SimulationofRunningand PullingOilTubeAutomationDeviceinW orkoverOperations YANG Yue—ming，CHANG Yu—lian，GAO Sheng， PANG Ling—ling。W ANG Jing，WANG Wei (N ortheastPetroleum University，Daqing 163318，China) Abstract：Runningandpulling oiltubeautomation deviceinworkoveroperationsareprimarily composedofthemechanicalhandofrighting，mobileoperationsworkandoperationswork base． Thedevicewhatisusedinallhydrauliccontroltoachieveitsjobintheworkoverprocess．It solvestheproblem ofthelow ofwellheadautomationdegreeandthehigheroflaborintensity，and simulationanalysiswasmadeforhand ofrighting using AMESim software．Thisequipmenthas passedthepracticetesting inoilfield．Ithasexcellenteffectand stableperformance，and hasthe wideapplicationprospectinoilfield． Keywords：runningandpullingoiltubeautomationdevice；hydrauliccontrol；simulationanalysis 在油 田生产作业过程 中，修井作业是一项十分 过程简单、单调、频繁，且易发生油管崩扣、高空落物 重要的环节。随着我 国油田开采年限的增长，大部 等事故；上卸扣操作通常主要是 由现场作业工人靠 分油田已进入开采 的中后期 ，采油 的难度较 以前更 人力推动重达几百公斤的液压大钳 (液压大钳通常 难 ，油田修井作业也越来越频繁 ]。目前 ，国内绝大 采用吊装的安装方式)进行上卸扣作业 ，同时还要频 部分油 田的修井作业仍采用传统的方式 ，通过修井 繁地倒换吊卡，因此劳动强度十分大 。此外 ，野外修 机、通井机和人工一起下油管 ，并配合其他特种车辆 井作业环境恶劣 ，尤其在冬天井场作业时容易出现 来达到修井施工的目的。石油修井中的