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20l3年 第 42卷 石 油 矿 场 机 械
第 5期 第 8页 0IL FIELD EQUIPMENT 2013,42(5):8~11
文 章编 号 :l00l一3482(2013)05—0008—04
井 口起下油管作业 自动化装置试验与
液压控制系统仿真
杨月明,常玉连,高 胜,庞伶伶,王 晶,王 伟
(东北石油大学 ,黑龙江 大庆 163318)
摘要 :井 口起下油管作业 自动化装置全部采用液压控制,能实现其在修井中的作业工艺流程,解决
了井 口自动化程度低、工人 劳动强度大的问题 。利 用AMESim软件 ,对扶 正机械手进行 了仿真分
析。厂内试验和油田现场应用情况表 明:该装置性能稳定,操作方便 ,具有广阔的应用前景。
关键词:起下油管 自动化装置 ;液压控制 ;仿真分析
中图分类号:TE931.2 文献标识码 :A
TestandHydraulicControlSystem SimulationofRunningand
PullingOilTubeAutomationDeviceinW orkoverOperations
YANG Yue—ming,CHANG Yu—lian,GAO Sheng,
PANG Ling—ling。W ANG Jing,WANG Wei
(N ortheastPetroleum University,Daqing 163318,China)
Abstract:Runningandpulling oiltubeautomation deviceinworkoveroperationsareprimarily
composedofthemechanicalhandofrighting,mobileoperationsworkandoperationswork base.
Thedevicewhatisusedinallhydrauliccontroltoachieveitsjobintheworkoverprocess.It
solvestheproblem ofthelow ofwellheadautomationdegreeandthehigheroflaborintensity,and
simulationanalysiswasmadeforhand ofrighting using AMESim software.Thisequipmenthas
passedthepracticetesting inoilfield.Ithasexcellenteffectand stableperformance,and hasthe
wideapplicationprospectinoilfield.
Keywords:runningandpullingoiltubeautomationdevice;hydrauliccontrol;simulationanalysis
在油 田生产作业过程 中,修井作业是一项十分 过程简单、单调、频繁,且易发生油管崩扣、高空落物
重要的环节。随着我 国油田开采年限的增长,大部 等事故;上卸扣操作通常主要是 由现场作业工人靠
分油田已进入开采 的中后期 ,采油 的难度较 以前更 人力推动重达几百公斤的液压大钳 (液压大钳通常
难 ,油田修井作业也越来越频繁 ]。目前 ,国内绝大 采用吊装的安装方式)进行上卸扣作业 ,同时还要频
部分油 田的修井作业仍采用传统的方式 ,通过修井 繁地倒换吊卡,因此劳动强度十分大 。此外 ,野外修
机、通井机和人工一起下油管 ,并配合其他特种车辆 井作业环境恶劣 ,尤其在冬天井场作业时容易出现
来达到修井施工的目的。石油修井中的
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