龙门式矫直机液压伺服控制系统建模和仿真.pdf

2015年 5月 机床与液压 Mav2015 第 43卷 第 9期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．43No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．09．047 龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真 方学红 ，康健 ，李新有 (1．重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司，重庆400013； 2．中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆401122) 摘要：为了分析龙门式矫直机液压伺服控制系统的综合性能，根据系统控制模型，在充分考虑系统非线性因素的基础 上 ，采用 Matlab中的SimMechanics等模块建立了综合仿真分析模型，得到了液压伺服控制系统的动态响应特性。结果表明 该建模方法正确，为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了新方法。 关键词：龙门式矫直机 ；垂直调整装置；液压伺服控制 ；仿真模型；动态响应特性 中图分类号 ：TH137．7 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)9-165-4 SimulationandModelingofonHydraulicServoControlSystem ofGantryStraightener FANGXuehong ．KANGJian ．LIXinyou (1．ChongqingCisdiSmeltEquipmentSystemIntegrationEngineeringTechnologyRDCentreCo．，Ltd．， Chongqing400013，China；2．CisdiEngineeringTechnoloyg Co．，Ltd．，Chongqing401122，China) Abstract：Inordertoanalyzethecomprehensiveperformanceonhydraulicservocontrolsystem ofgantrystraightener，accordingto thesystem controlmodel，onthebasisoffullconsiderationtothenonlinearfactorsofsystem ，thecomprehensivesimulationanalysis modelisestablishedbyusingSimMechanicsmodulesandothersinMatlab．Thedynamicresponsecharacteristicsofhydraulicservocon— trolsystem wereobtained．Theresultsshowthatthemodelingmethodiscorrect，whichprovidesnewmethodforoptimizationdesignof hydraulicseiTocontrolsystem ofgantry straightener． Keywords：Gantrystraightener；Verticaladjustmentdevice；Hydraulicservocontrol；Simulationmodel；Dynamicresponsechra- acteristics 0 前言 方法。 龙门式多辊矫直机 ，通过垂直调整装置来调整矫 1 系统工作原理 直辊缝 ，采用液压伺服控制的方式来控制矫直过程， 1．1 系统组成 实现高精度矫直。 矫直辊垂直调整装置 由液压缸驱动，分别作用在 对液压伺服控制系统的建模与仿真研究很多，陈 R2、R4、R6和 R8上矫直辊的操作侧和传动侧，如 永清…、阎晓珊等 采用传递函数 的方式建立了液 图1所示。 压伺服控制系统的仿真模型，其特点是系统建模采用