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2015年 5月 机床与液压 Mav2015
第 43卷 第 9期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1.43No.9
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.09.047
龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真
方学红 ,康健 ,李新有
(1.重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司,重庆400013;
2.中冶赛迪工程技术股份有限公司,重庆401122)
摘要:为了分析龙门式矫直机液压伺服控制系统的综合性能,根据系统控制模型,在充分考虑系统非线性因素的基础
上 ,采用 Matlab中的SimMechanics等模块建立了综合仿真分析模型,得到了液压伺服控制系统的动态响应特性。结果表明
该建模方法正确,为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了新方法。
关键词:龙门式矫直机 ;垂直调整装置;液压伺服控制 ;仿真模型;动态响应特性
中图分类号 :TH137.7 文献标志码:A 文章编号:1001—3881(2015)9-165-4
SimulationandModelingofonHydraulicServoControlSystem ofGantryStraightener
FANGXuehong .KANGJian .LIXinyou
(1.ChongqingCisdiSmeltEquipmentSystemIntegrationEngineeringTechnologyRDCentreCo.,Ltd.,
Chongqing400013,China;2.CisdiEngineeringTechnoloyg Co.,Ltd.,Chongqing401122,China)
Abstract:Inordertoanalyzethecomprehensiveperformanceonhydraulicservocontrolsystem ofgantrystraightener,accordingto
thesystem controlmodel,onthebasisoffullconsiderationtothenonlinearfactorsofsystem ,thecomprehensivesimulationanalysis
modelisestablishedbyusingSimMechanicsmodulesandothersinMatlab.Thedynamicresponsecharacteristicsofhydraulicservocon—
trolsystem wereobtained.Theresultsshowthatthemodelingmethodiscorrect,whichprovidesnewmethodforoptimizationdesignof
hydraulicseiTocontrolsystem ofgantry straightener.
Keywords:Gantrystraightener;Verticaladjustmentdevice;Hydraulicservocontrol;Simulationmodel;Dynamicresponsechra-
acteristics
0 前言 方法。
龙门式多辊矫直机 ,通过垂直调整装置来调整矫 1 系统工作原理
直辊缝 ,采用液压伺服控制的方式来控制矫直过程, 1.1 系统组成
实现高精度矫直。 矫直辊垂直调整装置 由液压缸驱动,分别作用在
对液压伺服控制系统的建模与仿真研究很多,陈 R2、R4、R6和 R8上矫直辊的操作侧和传动侧,如
永清…、阎晓珊等 采用传递函数 的方式建立了液 图1所示。
压伺服控制系统的仿真模型,其特点是系统建模采用
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