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2010年 3月 机床与液压 Mat.2010
第38卷 第6期 MACHINETOOL &HYDRAULICS Vo1.38No.6
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.06.024
模糊自适应 PID控制器在液压AGC系统中的应用
柴光远 ,赵鹏兵
(西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054)
摘要:针对液压AGC (AutomaticGaugeContro1)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的
模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现 PID参数的在线
自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规 PID控制器
高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压
AGC系统达到满意的控制效果。
关键词 :液压AGC;模糊PID控制;自适应;仿真
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2010)6—069—3
ApplicationofFuzzySelf-adaptivePID Controllerinthe
HydraulicAutomaticGaugeControlSystem
CHAIGuangyuan,ZHAOPengbing
(SchoolofMechanicalEngineering,Xi’anUniversityofScienceandTechnology,Xi’anShaanxi710054,China)
Abstract:Accordingtotherequirementsofgaugecontrolinthehydraulicautomaticgaugecontrol(AGC)producingprocess,a
kindofparameterself-adaptivefuzzyPID controllerusedinthehydraulicAGCcontrolsystem wasdesigned.Accordingtotheen_0rand
itsderivative,theonlinesefl-adjustmentofPIDparametersWasrealizedusingfuzzylogicbasedor/conventionalPIDcontm1.Theprop—
ertiesofPIDcontrollerwasimprovedandtheprecisionofgaugecontrolsystem wasenhanced.Theresultsofsimulationindicatethatthe
controllerpossessesboththeprecisecharacteroftheconventionalPID controllerandthefastresponserateofthefuzzycontroller.The
fuzzyself-adaptivePID controllerhas thebetterdynamicandsteadypropertyandthestrongerrobustness.Itgivesagoodcontrolper-
formancetothehydraulicAGCsystem.
Keywords:Hydraulicautomaticgaugecontrol;FuzzyPID control;Self—adaption;Simulation
液压 AGC (AutomaticGaugeContro1)系统主要 方式如图1所示。 .
由信号调节器、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、 ■一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ]
轧机辊系和传感器等组成,该系统具有非线性
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