浅谈液压挖掘机几种工作系统应用.pdf

维普资讯 器 弱 ，隧 墓 蓄疆r 浅谈液压挖掘机几种工作系统的应用 BriefTalkingaboutApplicationofSeveralW orkingSystems forHydraulicExcavator ■福田雷沃国际重工股份有限公司 马洪谦 ／MAHongqian 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 张树立 ／ZHANGShuli 吕 亮 ／LVLiang 摘 要 ：全液压挖掘机控制系统的节能性和动作的协调性是评价其优劣的基本指标，本文介绍了挖掘机广泛采用的 几种基本控制形式，如早期的负流量系统，负载敏感系统，近年来的负载敏感补偿系统，并对其工作性能和节能性做了一 定的分析 关键词：负流量控制 微调特性 负载敏感 三通压力补偿器 二通压力补偿器 负载敏感补偿 全液压挖掘机主要由行走系统、回转系统，挖掘工作系 的控制口经由主换向阀上的三位二通阀回油箱。由此，在负 统 (包括动臂，斗杆、铲斗)等几个开式系统组成，还可以 流量控制阀芯中节流孔两端产生压将，使负流量阀开启 主 带有推土铲和液压镐等附件驱动系统。其中挖掘工作系统和 油路的流量经节流孔后产生反映流量大小的控制压力信号。 回转系统可以说是最为复杂，最为核心的部分，因为正是该 将此压力信号引至具有负流量控制功能的变量泵的先导压力 部分系统实现了挖掘机的动作协调性和节能性。在全液压挖 油入 口 (图2中X口)，随着这个压力信号的增强，泵的排 掘机的发展过程中，其液控系统共经历过以下几种形式： 量相应减小。如果多路阀完全在中位时，该压力最大，泵的 排量达到最小值 ，仅满足负流量控制阀开启的要求。随着多 1负流量控制系统 路阀离开中位，该压力逐渐减小，泵排量相应增大。工作时 这是早期的液压挖掘机普遍采用的一种控制系统，是 如需要执行器作缓慢动作，就需要部分流量经主换向阀中间 利用六通多路阀的流量和压力微调特性实现的一种控制方 通道直接回油箱 ，所 以这时负流量控制阀也起作用，减小泵 式。所谓微调特性，是指在多路阀口打开的开始一小段行 的排量，从而减少压力损失。该变化是在多路阀的微调特性 程 内，可 以粗略地调节流量，使流量与开 口量成一种近似 范围内发生的。 的线性关系。如图1所示，分别为六通多路阀的流量和压力 负流量控制本质上是一种恒流量控制，通过在多路阀 微调特性。 旁路回油通道上设置流量检测元件，最终是要达到控制旁路 1．1原理 回油流量为一个较小的恒定值，从而减小旁路损失的 目的。 如图2所示，是一种应用中位卸荷的六通多路阀的负 1．2存在弊端 流量控制系统的原理简图。为了减小六通多路阀中产生的 (1)如图1所示，在采用六通多路阀的系统中，阀口的 旁路回油损失和节流损失，在六通多路阀最后一联的旁路 流量特性受负载的影响较大。如果泵的输出压力较高，则可 回油路上 (图2中C．Tl之间)设置流量检测装置，控制 降低这种影响。在负流量控制系统中，则表现为旁路回油压 泵的排量与旁路回油流量成负线性关系，从而减小旁路回 力的大小直接影响系统的操作性。如果泵的空载输出压力较 油功率损失。 低，在多路阀离开中位时，因为负载压力的影响，旁路回油 当多路阀各联阀杆都处于中位时，泵的流量通过多路 流量没有明显的减少，流量检测元件不能检测到明显的压力 阀的P1一c通道后直接通到负流量控制阀，负流量控制阀 变化，则泵的变量响应速度降低，造成系统刚性差，司机操 2007．04建设机械技术与管理 87 维普资讯