关于坐标系变换数控系统倒圆角算法.pdf

、 加工技术与机床 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．09．029 基于坐标系变换的数控系统倒圆角算法 周世伟 (广州I数控设备有限公司，广东广州 510535) 摘要：数控加工中，经常会遇到工件轮廓倒圆或倒角的加工。直接使用圆弧或直线指令来编程会带来复杂的计算；利用宏程序 编程则对编程能力要求较高；而国外先进数控系统则提供了简单倒圆、倒角指令 ，极大的方便了用户的操作。所以，提出一种 基于坐标系变换实现任意直线与圆弧之间的倒圆角算法，提出解决问题的三个关键点：求倒圆角的圆心位置、倒圆分别与直线 和圆弧的交点以及判断倒圆圆弧的方向，并对各关键点给出求解方法。 关键词：倒圆角；数控系统；坐标变换 中国分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)09—0104—03 TheFilletAlgorithm ofNumericalControlSystem BasedonCoordinate System Transformation ZHOU Shi-wei (GuangzhouNumericalControlEquipmentCo．，Ltd．，Guangzhou510535，China) Abstract：InNCmachiningprocess，itoftenencounterstheprocessesofroundingorchamfertheworkpiece．Theuseofcirculararcor straightlineinstructiontoprogrammingwillbringacomplexcalculation，andtheuseofmacroprogrammingisahigherrequirementfor prorgamming，whiletheforeignadvancedCNCsystem providesasimpleroundingorchamferinstruction，rgeatlyfacilitatetheoperation oftheuser．Therefore，thispaperproposesamethodbasedonthecoordinatesystem transformationtorealizethefilletbetweenthelinear andcirculararcs， andputofrwardthreekeypointstosolvetheproblem，inculdingtodeterminethecenterposition offillet，the intersectionofthefilletwiththelineandthecircle，andtodetemr inethedirectionofthefilletcirculararc．Andthemethodofsolvingthe keypointsisgiven． Keywords：fillet；numericalcontrolsystem；coordinatesystemtransfomr ation 0引言 倒角指令运用嘲；郭满荣提出的倒角倒圆功能在 在数控铣削、车削加工中，经常会遇到工件 SIEMENS数控铣床上 的应用 [31。FANUC、SIE． 轮廓倒圆或倒角的加工，如图1所示 。如果直接 MENS提供的简单倒圆、倒角指令极大的方便了 使用圆弧或直线指令来编程 ，计算过程将会变得 用户的操作。所以，本文提出一种基于坐标系变 复杂。毕祥宏提出 换实现任意直线与圆弧之间的倒圆算法。 了一种利用宏程序 1倒圆算法