理论力学第3章 点的复合运动1.pptVIP

* * n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 例 减速箱由四个齿轮构成，如图所示。齿轮Ⅱ和Ⅲ安装在同一轴上，与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为z1=36，z2=112 ，z3=32和z4=128 ，如主动轴Ⅰ的转速n1=1450 r/min，试求从动轮Ⅳ的转速n4。 * * 解：用n1， n2 ， n3和n4分别表示各齿轮的转速， 因为n2= n3，于是主动轮Ⅰ与 从动轮Ⅳ的传动比为 由此求得从动轮Ⅳ的转速为 n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ * * 1、合成运动的含义是什么？ 2、研究合成运动的意义是何止？ 3、如何理解三种运动、三种轨迹、三种速度和三种加速度？尤其是如何理解牵连运动、牵连轨迹、牵连速度和牵连加速度？ 4、试指出工程与生活实际中的合成运动的5个以上的例子. 第3章 点的合成运动 * * 5、如何理解哥氏加速度？ 6、动点与动系的选取应什么原则？如何选动点和动系方能使相对轨迹明显？ 7、如何理解加速度投影关系: ？ 8、点的合成运动与解析方法有何异同？特点如何？ 9、试归纳点的合成运动问题的几种习题类型？ * * * 运动学篇 一 运动学－研究物体机械运动的几何性质，包括运动规律、轨迹、速度、加速度。不考虑力和质量，点、刚体及由它们组合成的机构. ① 动力学基础 ② 机构与变形体运动分析。 二 理论基础：矢量分析与微积分。 * * 三 内容线索： 四 研究方法： ①几何法：矢量方法，形象直观，瞬时分析 ②解析法：微积分，便于计算机，过程分析 五 重点：点的复合运动与刚体平面运动。 * * 第3章 点的复合运动 * * 一、运动学基础 研究内容: 运动方程, 轨迹，速度，加速度。 研究方法: 矢量法, 直角坐标法, 弧坐标法。 1 点的运动描述 * * 曲线运动：最一般的情形为三维变速曲线运动 * * * * * * 当点P’无限接近于 点P 时，过这两点的切 线所组成的平面，称为 点P的密切面。 * * 自然轴系是跟随动点在轨迹上作空间曲线运动的坐标系。 * * 定义: 刚体运动时，其上任意直线始终平行于这一直线的初始位置。 2. 刚体的平移 特点: 刚体平移时，其上各点的运动轨迹形状完全相同, 任一瞬时各点的速度相同, 各点的加速度也相同。 即: 平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。 * * * * 凸轮顶杆机构 * * 摩天轮 * * 搅拌机 * * 电动筛 * * 机车车轮连动杆 * * 摆式运输机 * * * * * * 平移摆 * * 3. 刚体的定轴转动 定义：刚体运动时，其体内或其延伸部 分有一直线始终保持不动, 其余各点绕该直线上的某点作圆周运动。 特征: 任一与转轴平行的直线均作平移运动. 可转化为任一与转轴垂直的刚性平面绕该平面 与转轴的交点的运动. * * * * * * ① 刚体的转动方程 ? =?(t） 方向规定: 从z 轴正向看, 逆正 ，顺负. 工程中常用转速表示：n = 转/分(r / min) ② 刚体的角速度 1)刚体的整体描述 刚体匀角速转动时 * * ③ 刚体的角加速度 刚体匀角加速转动时 * * ① 刚体内点的速度 2)刚体的局部描述 ② 刚体内点的加速度 刚体匀角速转动时 * * 3) 运动量的矢量表示 按右手法则规定 的方向。 角速度和角加速度的矢量表示 * * 速度和加速度的矢积表示 * * 4) 定轴轮系的传动 定义传动比 * * 推广到定轴轮系 n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ *