全液压推土机速度控制系统研究.pdf

2014年4月 机床与液压 Apr．2014 第42卷 第8期 MACHINE T0OL ＆HYDRAULICS Vo1．42No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．08．028 全液压推土机速度控制系统的研究 刘存波，郭浩鹏，满敬华，田从丰 (山推工程机械股份有限公司，山东济宁272073) 摘要：分析静液压传动的原理，提出速度控制方法和控制策略，开发出全液压推土机的控制系统，进行了台架和实车 实验。实验结果表明：提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能，且操纵简单，系统响应快，极大地降低了劳 动强度。 关键词：推土机；全液压传动；速度控制；微动控制 中图分类号：TH137．1 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2014)8—084—3 ResearchontheSpeedControlSystem ofFllllHydraulicBulldozer LIU Cunbo，GUO Haopeng，MAN Jinghua，TIAN Congfeng (ShantuiConstructionMachineryCo．，Ltd．，JiningShandong272073，China) Abstract：Theprincipleoffullyhydraulicdrivewasanalyzed．Thespeedcontrolmethodwasproposed．Thecontrolsystem and controlstrategyweredeveloped．Th erigtestofvehiclesandthebulldozertestweredone．Theexperimentalresultsshowthatthespeed controlmethodcaneffectivelyguaranteethemicroperformanceofthebulldozer，thecontrolsystem issimpleandfast，itcangreatlyre— ducehtelaborintensity． Keywords：Bulldozer；Fullhydraulictransmission；Speedcontrol；Inchingcontrol 目前，国外智能化全液压推土机技术已较成熟， 路中，变量泵 1是系统液压能的能源也是系统的控制 同国内相 比其价格为国内同等马力液力式推土机 组件 ，通过调节液压泵的排量就可实现对系统流量的 的2～3倍，并且国外的推土机静压传动理论和控制 控制 ，而且改变泵的转动方向就可使液压马达的方向 技术处于必威体育官网网址状态。作为智能推土机研制的核心环 跟着改变 ，实现对马达转动方向的控制。通过调整马 节，行驶控制系统更为国外所垄断。而我国在作为推 达排量控制系统压力 ，使液压系统保持稳定。 土机智能化基础的液压传动方面的研究刚刚起步，理 论研究非常薄弱。国内个别厂家生产的全液压推土 机，由于缺乏理论支持，液压系统的参数匹配和整机 牵引性能远远不能满足推土机作业的要求，其动力性 和经济性与国外差距也比较大。为此，进行静压推土 机液压系统控制策略和操纵方法的研究 ，开展全液压 推土机传动系统的动力匹配，解决 目前国内在全液压 l一 变量 泵 2一 变量 马达 3一 安 全 阀 4一 单 向 阀 5一过 滤 器 推土机行驶驱动方面的理论 问题具有积极的意义。 6一补油泵 7、9一溢流 阀 8一梭 阀 1 全液压推土机传动原理 图1 电液比例控制静液压推土机 推土机的静液压传动系统控制着推土机的行驶功 行驶驱动系统单边回路 能，是推土机动力性能的核心系统。推土机的静压行