全液压制动无轨胶轮车载蓄能器参数匹配和特性分析.pdf

液 压 气 动 与 密 封 ／2O16年 第 03期 doi：lO．3969~．issn．1008-0813．2016．03．007 全液压制动无轨胶轮车载蓄能器参数匹配与特性分析 梁玉芳 (中国煤炭科工集团太原研究院，山西 太原 030006) 摘 要：根据 目前无轨胶轮车全液压制动系统的使用情况，建立了蓄能器的数学模型，通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用对制 动系统动态性能的影响，为液压制动系统蓄能器设计提供理论依据。 关键词 ：蓄能器；参数匹配；特性分析；液压制动 中图分类号：TH137；TD525 文献标志码 ：A 文章编号：1008—0813(2016)03—0022—04 AccumulatorParametersMatchtheCharacteristicAnalysisof HydraulicBrakeforTracklessRubberTireVehicle LIANG Yu ng (TaiyuanBranchChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan030006，China) Abstract：Accordingtothecurrentuseoftracklessrubbertirevehidehydraulicbrakingsystem，themathematicalmodeloftheaccumulator, hydraulicaccumulatorparametersbyanalyzingthematchanduseofenergyon thedynamicperformanceofthebrakesystem，hyrdaulic brka esystem reservoirdesigncanprovideatheoreticalbasis． Keywords：accmu ulator；parametermatch；characteristicanalysis；hydraulicbrka e O 引言 元件磨损 ，降低寿命与可靠性。而蓄能器的滤波特性 可以有效消除快速波动带来的随机符合，通过蓄能器 无轨胶轮车长时间在煤矿井下行驶作业，主要承 对压力波动的补偿作用，可以改善煤矿车辆的操纵舒 担运输矿料、人员、设备等。由于巷道路面狭窄、起伏 适度和行驶安全性 ，减少由制动加速度、冲击力及制动 不平 ，还时常伴有积水和煤泥，要求胶轮车具有 良好的 灵敏性带给传动系统的频繁冲击和巨大冲击力，提高 制动性能，以确保恶劣路况的行驶安全。目前煤矿用 传动轴、变矩器、变速箱和驱动桥等元部件的承载能力 车辆的制动系统多数采用全液压制动、并配置湿式多 和寿命。增加防爆车辆的动力性能和可靠性能。 盘制动装置，安全性高，适应性强 ，被广泛应用于无轨 蓄能器 蓄能器 胶轮车领域 ，在某种程度上代表了今后制动系统的发 展趋势。蓄能器作为全液压制动系统的压力油源和紧 急动力源 ，和其他车载能源一样受体积和重量的严格 限制。本文通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用 对制动系统动态性能的影响，为液压制动系统蓄能器 设计提供理论依据。 1 全液压制动系统工况分析 全液压制动系统由液压泵、动力制动阀、充液阀和 蓄能器等组成。其系统图如下所示。由图1可知，该制 动系统的控制型式为前后双回路独立控制，其中一回 路发生故障失效时，另一路保持正常工作。实质上，制 动过程本身会增加车辆动力系统控制的难度且导致系 统稳定性变差，特别是要求元件快速变量控制会加剧