砂浆车液压调平系统设计和控制.pdf

2010年 9』J 机床与液压 Sep．2010 第 38卷 第 17期 MACHINE TOOL＆ HYDRAULICS Vo1．38No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．023 砂浆车液压调平系统设计与控制 李宝，黄宜坚 (华侨大学机 电及 自动化学院，福建泉州362021) 摘要：砂浆乍液压调平系统足以汽车轮胎为软基准面，采用PLC控制 电液比例多路阀的流量．通过两次升调平的方法 实现平台的调平 。 关键词 ：调平；液压传动；控制 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2010)17—074—3 DesignandControlofHydraulicLevelingSystem forM ortarVehicle LIBao，HUANGYijian (CollegeofMechanicalEngineeringAutomation，HuaqiaoUniversity，QuanzhouFujian362021，China) Abstract：Inthehydrauliclevelings)stem otmortarvehicle．theautotireswastakenasasoft datum。thetlowsofeleetro— hydraulicproportionalmuhi—unitvalveswercclJlltrIl1】edbyP1Candthelevelingoftheplatform wasimplementedaftertwicerisinglevel— ing． Keywords：I~veling；Hydraulictransmission；Control 为了提高砂浆车汁量的准确率，在计量之前，必 (2)调平过程应在短时间内完成 ，并满足精度指 须先进行平台的调平 平台由车体底盘支撑，该系统 标的要求； 以汽车轮胎为软基准面，采用单向调乎和多点凋平相 (3)平台调平后，应进行锁定以保证平台的状态 结合的调平方法，通过传感器复合探测消除软基准抖 至少 1h不变。 动的影响，开发出高性能的液压实时调平系统，同时 为了提高砂浆车的计量精确性 (见图2)，开发 还开发了自动化的成品料液压垂直悬挂系统和防摆系 了PLC控制的 自动调平系统，这种系统调平时间短， 统以及搅拌缸液压开启系统一自动凋平的实现是用电 调平精度高 ，操作简单可靠，对提高砂浆车计量的准 气控制系统和液压系统在 PIC的控制下，成为一个有 确性具有重大意义。 机的整体，协调 、高效 、准确地运行。作者使用了水 1 砂浆车调平传动系统的工作原理 平传感器，分别检测前后和左右的倾斜度，而每个油 根据液压系统设计理论 ，该系统采用定量开式 缸支腿的升高都可能引起它们的变化，因此从控制系 液压系统 (见图3)，选用的液压泵流量为36．5L／min， 统来看，这是一个多输人多输出的强耦合的动态过程。 工作压力为25MPa，驱动功率为 11kW。该液压系统要 砂浆车平台应该满足以下要求 ： 实现4个功能： (1)调平后，集装箱体由4条油缸支撑并与车体 (1)平 台的调平 ； 脱离 ，见图 1； (2)卸料 门油缸的开启和关闭； (3)成品料斗的举升和F降；