数控车床进给系统步进电动机计算和选型.pdf

2010年 2月 机床与液压 Feb．2010 第38卷 第4期 MACHINE TO0L HYDRAULICS V01．38No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．002 数控车床进给系统步进电动机的计算与选型 尹志强，王玉琳 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009) 摘要：介绍数控车床进给系统步进电动机的计算选型方法。以两种典型工况作为电动机等效负载转矩 的计算基础， 并给出具体的计算方法。对电动机初选后的性能校核问题，提出具体的4项校核指标和方法。最后以一台C6140车床为实 例，详细介绍计算选型的过程。 关键词：步进电动机；计算选型；性能校核 中图分类号：TG519．1 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)4-003—4 CalculationandSelectionforStepMotorOfCNC Lathe’SFeedSystem YIN Zhiqiang．WANG Yulin (SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiAnhui230009，China) Abstract：CalculationandselectionforstepmotorofCNC lathe’Sfeedsystem wereintroduced．Theequivalentloadtorque of themotorundertwotypicalworkingconditionswascalculated．Fourspecificindexesandmethodsofrtheperformancecheckoftheear- lyselectedmotorwereputofrward．TakingaC6140latheasexample，theprocessesofcalculationandselectionofrstepmotorwere described． Keywords：Stepmotor；Calculationnadselection；Perfomr ancecheck 微机数控车床进给系统广泛采用了步进电动机 ， 1．2 步进 电动机转轴上的等效负载转矩 。的计算 目前对于步进电动机的计算与选型有多种不 同的方 步进电动机转轴所承受 的负载转矩在不同工况 法。作者从事微机数控机床研究开发多年 ，结合 自 下是不同的。在数控机床进给系统中，主要应考虑两 己的工作实践 ，详细介绍车床进给系统步进电动机 种典型情况： (1)是快速空载起动 (工作负载为 的计算与选型。 0)，(2)承受最大工作负载。 1 步进电机性能指标的计算 (1)快速空载起动时电动机转轴所承受的负载 微机数控车床进给系统步进 电动机 的计算与选 转矩 To 型，按照以下几个步骤： ，= + +To (1) 、 (1)根据机械系统结构，求得加在步进电动机 式中： 为快速空载起动时折算到电动机转轴上的 转轴上的总转动惯量J。； 最大加速转矩，单位为N ·in； (2)计算不同工况下加在步进电动机转轴上的