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2010年 2月 机床与液压 Feb.2010
第38卷 第4期 MACHINE TO0L HYDRAULICS V01.38No.4
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.04.002
数控车床进给系统步进电动机的计算与选型
尹志强,王玉琳
(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)
摘要:介绍数控车床进给系统步进电动机的计算选型方法。以两种典型工况作为电动机等效负载转矩 的计算基础,
并给出具体的计算方法。对电动机初选后的性能校核问题,提出具体的4项校核指标和方法。最后以一台C6140车床为实
例,详细介绍计算选型的过程。
关键词:步进电动机;计算选型;性能校核
中图分类号:TG519.1 文献标识码:A 文章编号 :1001—3881(2010)4-003—4
CalculationandSelectionforStepMotorOfCNC Lathe’SFeedSystem
YIN Zhiqiang.WANG Yulin
(SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,HefeiAnhui230009,China)
Abstract:CalculationandselectionforstepmotorofCNC lathe’Sfeedsystem wereintroduced.Theequivalentloadtorque of
themotorundertwotypicalworkingconditionswascalculated.Fourspecificindexesandmethodsofrtheperformancecheckoftheear-
lyselectedmotorwereputofrward.TakingaC6140latheasexample,theprocessesofcalculationandselectionofrstepmotorwere
described.
Keywords:Stepmotor;Calculationnadselection;Perfomr ancecheck
微机数控车床进给系统广泛采用了步进电动机 , 1.2 步进 电动机转轴上的等效负载转矩 。的计算
目前对于步进电动机的计算与选型有多种不 同的方 步进电动机转轴所承受 的负载转矩在不同工况
法。作者从事微机数控机床研究开发多年 ,结合 自 下是不同的。在数控机床进给系统中,主要应考虑两
己的工作实践 ,详细介绍车床进给系统步进电动机 种典型情况: (1)是快速空载起动 (工作负载为
的计算与选型。 0),(2)承受最大工作负载。
1 步进电机性能指标的计算 (1)快速空载起动时电动机转轴所承受的负载
微机数控车床进给系统步进 电动机 的计算与选 转矩 To
型,按照以下几个步骤: ,= + +To (1)
、
(1)根据机械系统结构,求得加在步进电动机 式中: 为快速空载起动时折算到电动机转轴上的
转轴上的总转动惯量J。; 最大加速转矩,单位为N ·in;
(2)计算不同工况下加在步进电动机转轴上的
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