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机械设计与制造 第 1O期
Machinery Design Manufacture 2013年 l0月
数控车床的三维建模与运动仿真
陈 鲍，韩 江，吴 斌，夏 链
(合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009)
摘 要：在完成对教学研究型ORAC数控车床的测量后，利用ProE／软件对其进行了三维建模及装配连接 ，然后运用Pro／
Mechanism模块严格按照机床的自由度约束实现了机床主轴及x、Y方向的运动仿真并且介绍了具体的操作方法，真实
再现了数控车床的运动机理。由于机床的部分外壳及挡板采用了透明的处理并且获取了主轴箱及进给工作台的的爆炸
视图，使得学生对机床内部零部件的运动有了直观形象的认识；而通过机床的运动仿真使得学生对数控车床的运动机理
有了全方位多角度的感受理解。
关键词：ORAC数控车床；Pr0／E；三维建模；运动仿真
中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)10—0090—03
3DModelandKinematicsSimulationofORACCNCBenchLathe
CHENBao，HANJiang，WUBin，XIALian
(SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，AnhuiHefei230009，China)
Abstract：AftercompletingthemeasurementofteachingresearchORACCNCbenchlathe，itusesPro／Esoj~waretoproceed
onthree-Dmodelsandassemblyconnectoin，thenll~esProM／echanismmodulesinstrictaccordancewiththemachinetoolsof
freedomconstraintstoachievethekinematicssimulationofspindle，X，Ydirection，andintroducespecfiwoperationmethod，
nadthemovementprincipleoftheCNClatheshasbeenreproducedrealistcially．Aspartoftheshellnad6 ofmachinetool
usedtranspraentprocessing，thestudentshaveintuitionalandvisualunderstandingofinternalpartsofthemachinetoolnad
gettheexploded ofspindleboxandfeedtable．throughthekinematicssimulationoftheCNClathe．htestudentshave
Omni—directoinalmultipleperspectivesWeelingsandunderstnading．
．
KeyW ords：ORACCNCBenchLathe；Pro／E；3DModel；KinematicsSimulation
1引言 ProfMechanism模块能够对装配的车床进行运动仿真日。
ORAC数控车床是教学科研型柔胜制造系统(ORACTRIAC 2三维建模
RV—MIC)的一部分，如图 1所示。系统由两台机器人、一台数控 ProE／建模的一般过程如下：
车床、一台数控铣床、传送带、主控机等组成。ORAC数控车床
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