- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.6
2012年 6月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun.2012
文章编 号 :1001—2265(2012)06—0067—04
数控机床伺服系统的模糊 自整定PID仿真研究术
李 国志,任小洪 ,任 兵
(四川理工学院 自动化与电子信息工程学院,四川 自贡 643000)
摘要 :以数控机床进给伺服 系统为研 究对 象,结合模糊控制和 PID调节的各 自优点 ,分析研 究模糊
PID控制器的实现方法。运用 MATLAB建立应用模糊 PID控制的伺服 系统仿真模型,对模糊 PID控
制器的设计方法与应用效果进行 了研究探讨 。仿真实验结果表 明模糊 PID控制器能够很好 的弥补
常规 PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少 了系统响应的超调,具有良好 的动
态特性 。
关键词 :模糊 PID;数控机床 ;伺服 系统 ;仿真
中图分类号 :TP273 文献标识码 :A
Simulation Research onFuzzySelf-tuningPID ControlinNC M achineToolServoSystem
LIGuo—zhi,REN Xiao—hong,REN Bing
(DepartmentofAutomationandElectricalEngineering,SichuanUniversityofScienceandEngineering,
ZigongSichuan643000,China)
Abstract:Inorderto studyfuzzyPID controllermethod,theNC machinetoolservosystem wasintro—
ducedasastudyobjectandhasanalyzedtheadvantagesoffuzzycontrollerandPID method.Byusing
theMATLAB andSimulinkenvironmenttobuildasimulationoffuzzyPID controller,onedesignproce—
dureoffuzzyPID controllerand itsapplicationswerestudied.Thesimulationresultshowed thatfuzzy
PID controllercanmakeupthedeficienciesofconventionalPID conrtollerwhich haspoorperformance
andpoorquality ofadaptabilityrelatively,and fuzzyPID conrtollercan reducetheoverstrikeofsystem
withgooddynamicresponseanddynamiccharacteristics.
Keywords:fuzzy PID ;NC machinetool;servosystem ;simulation
传统伺服控制系统中引入模糊逻辑规则与常规 PID
0 引言
结合 ,形成具有一定 自适应的模糊 PID,使得控制器
数控机床伺服系统影响数控整个系统 的性能,
同时具有模糊控制灵活而适应性强 的优点和 PID控
在相当大程度上决定机床的效率和精度。而在数控
制精度高的特点 ,能够达到对 复杂控制系统和高精
机床伺服系统这种 自动控制系统 中,使用诞生于 20
度伺服系统的良
文档评论(0)