挖掘机液压元件建模和仿真.pdf

维普资讯 第 2O卷第 2期 传 动 技 术 Vo1．2O No．2 2006年 6月 DRIVESYSTEM TECHNIQUE June2006 文章编号 ：1006—8244(2006)02—19-04 挖掘机液压元件的建模及仿真 SimulateandSetupmoldsofHydraulicComponentsofExcavatingMachine 张书诚 鲍俊瑶 (安徽合肥 安徽职业技术学院 230051) Zhangshu——cheng Baojun——yao (AnhuiVocationalAndTechnicalCollege，Hefei230051，China) [摘要]本文提出了在 ADAMS中建立虚拟样机环境，通过 ADAMS／Control接 口与 Simulink中建立液压容 腔 、液压泵、液压缸 、平衡 阀、溢流阀等液压子系统模型，为实现挖掘机虚拟样机环境的机 电液一体化联合仿 真建立基础 。 [Abstract]Thispaperbroughtupthestrategyandmethodsthatsetuptheintegratedsonsystem modelof hydrauliccontainer，hydro—pump，hydrocylinder，balancevalveandoverflow valveinSimulink throughAD— AMS／controlinterfaceandsetupthebasesofwhichrealizemachine，electricityandliquidintegralprototype ofvirtualprototypemachineenviroument． 关键词 ：挖掘机 液压元件 建模 Keywords：excavatingmachine hydrauliccomponent setupmolds 中图分类号 ：TH137．5 文献标识码 ：B 通用液压系统和专用液压系统仿真计算的前提 l 刖 舌 是液压容腔 、液压泵 、液压缸 、平衡 阀、溢流 阀等基本 数字计算机仿真是 以计算机为工具 ，由实际系 液压子系统模型的建立 ，这在挖掘机液压系统 的仿 统建立仿真模型，并在计算机上运行和实验 ，其主要 真计算 中也是十分重要的。本文将对挖掘机液压系 过程是将各个液压元件 的物理系统通过理论推导和 统基本元件的数学模型建立和计算流程进行探讨， 系统辨识建立其数学模型的子模块 ，然后 由子模块 为液压挖掘机的仿真设计奠定基础 。 再构成仿真模型 。 2 Simulink环境 中液压 系统的仿真原 利用仿真技术建立液压系统及元件 的仿真模 理 型，模拟实际液压系统进行仿真运算 ，称为液压系统 及元件 的数字仿真，简称液压仿真 。国内外在液压 利用 Simulink所提供 的建立子模块 的方法 ，对 仿真方面做 了大量的研究，从研究对象讲 ，大致可分 每一个液压元件及容腔节点建立一个可重复利用和 为三个方面 ：通用液压系统方面 ，专用液压系统方面 易于参数修改的子模块 ，在模型的最上层，对各处模 和液压系统综合评价方面 。在通用液压系统方面， 块进行连接 即可建立系统 的仿真模型 。，利用 Simu— 已开发了较多的通用仿真软件 。如德 国亚琛大学