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第 2O卷第 2期 传 动 技 术 Vo1.2O No.2
2006年 6月 DRIVESYSTEM TECHNIQUE June2006
文章编号 :1006—8244(2006)02—19-04
挖掘机液压元件的建模及仿真
SimulateandSetupmoldsofHydraulicComponentsofExcavatingMachine
张书诚 鲍俊瑶
(安徽合肥 安徽职业技术学院 230051)
Zhangshu——cheng Baojun——yao
(AnhuiVocationalAndTechnicalCollege,Hefei230051,China)
[摘要]本文提出了在 ADAMS中建立虚拟样机环境,通过 ADAMS/Control接 口与 Simulink中建立液压容
腔 、液压泵、液压缸 、平衡 阀、溢流阀等液压子系统模型,为实现挖掘机虚拟样机环境的机 电液一体化联合仿
真建立基础 。
[Abstract]Thispaperbroughtupthestrategyandmethodsthatsetuptheintegratedsonsystem modelof
hydrauliccontainer,hydro—pump,hydrocylinder,balancevalveandoverflow valveinSimulink throughAD—
AMS/controlinterfaceandsetupthebasesofwhichrealizemachine,electricityandliquidintegralprototype
ofvirtualprototypemachineenviroument.
关键词 :挖掘机 液压元件 建模
Keywords:excavatingmachine hydrauliccomponent setupmolds
中图分类号 :TH137.5 文献标识码 :B
通用液压系统和专用液压系统仿真计算的前提
l 刖 舌
是液压容腔 、液压泵 、液压缸 、平衡 阀、溢流 阀等基本
数字计算机仿真是 以计算机为工具 ,由实际系 液压子系统模型的建立 ,这在挖掘机液压系统 的仿
统建立仿真模型,并在计算机上运行和实验 ,其主要 真计算 中也是十分重要的。本文将对挖掘机液压系
过程是将各个液压元件 的物理系统通过理论推导和 统基本元件的数学模型建立和计算流程进行探讨,
系统辨识建立其数学模型的子模块 ,然后 由子模块 为液压挖掘机的仿真设计奠定基础 。
再构成仿真模型 。
2 Simulink环境 中液压 系统的仿真原
利用仿真技术建立液压系统及元件 的仿真模
理
型,模拟实际液压系统进行仿真运算 ,称为液压系统
及元件 的数字仿真,简称液压仿真 。国内外在液压 利用 Simulink所提供 的建立子模块 的方法 ,对
仿真方面做 了大量的研究,从研究对象讲 ,大致可分 每一个液压元件及容腔节点建立一个可重复利用和
为三个方面 :通用液压系统方面 ,专用液压系统方面 易于参数修改的子模块 ,在模型的最上层,对各处模
和液压系统综合评价方面 。在通用液压系统方面, 块进行连接 即可建立系统 的仿真模型 。,利用 Simu—
已开发了较多的通用仿真软件 。如德 国亚琛大学
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